Họrọ Asụsụ Mgbanwe nke zuru ụwa ọnụ maka akpaaka na ụlọ ọrụ dị arọ emewo ka a gbanwee usoro igwe si arụ ọrụ na ụwa. N'ihe gbasara ọrụ ugbo nke ọma na ihe owuwu kwụụrụ onwe ya, ihe ịma aka bụ isi abụghịzị maka ọgụgụ isi ngwanrọ ma ọ bụ izi ezi ihe mmetụta; ọ bụ maka ịlanarị anụ ahụ na gburugburu enweghị atụ. Ka nyiwe rọbọt na-eto eto iji nabata nnukwu ụgwọ a na-akwụ ụgwọ—dị ka ndị na-ebu mkpụrụ osisi, ndị na-egwu mmiri hydraulic, na akwa akwa ndị kwụụrụ onwe ha—mkpa maka nnukwu egwu egwu robot aghọwo ihe kacha mkpa. Sistemụ locomotion ndị a na-eje ozi dị ka interface dị oke egwu nke na-enye ohere igwe ọtụtụ ton ịnyagharị ala dị nro na irighiri ihe na-adịghị aghọ ihe na-adịgide adịgide na mbara ala.
Mgbanwe nke sistemu ndị a bụ nzaghachi nye “ọdịiche ebe a na-ahụ anya” nke a na-ahụ n'ụdị wheeled ọdịnala. Ọ bụ ezie na wiil na-arụ ọrụ nke ọma n'elu ebe a kpụrụ akpụ, ha bụ ụgwọ ọrụ n'ime apịtị miri emi nke ubi mmiri ma ọ bụ mkpọmkpọ ebe nke ebe a na-akwatu ihe. Site n'inwe usoro nkà ihe ọmụma esoro, roboti ọgbara ọhụrụ nwere ike nweta ọkwa nke agnosticism gburugburu ebe obibi. Ma ala ọ̀ jụrụ oyi, mmiri juru eju, ma ọ bụ kpuchiri ya na gravel rụrụ arụ, ebe dị n’elu okporo ụzọ na-aga n’ihu na-eme ka o doo anya na rọbọt ahụ nwere ike ijide isi ya wee buru ibu ya. Ntụkwasị obi a bụ ebe a na-ewu ọgbọ na-esote mmepụta nri ụlọ ọrụ mmepụta ihe na mmepe akụrụngwa.
Nkwụsị ike injinia na egwu Robot dị arọ maka ụgwọ akwụ ụgwọ ụlọ ọrụ
N'ihe owuwu na ọrụ ugbo buru ibu, "dị arọ" abụghị nhọrọ. A na-atụ anya na ndị rọbọt ndị dị n’akụkụ ndị a ga-arụ otu ọrụ na-akpa ike dị ka ndị bu ha ụzọ, na-ebukarị ọtụtụ puku ngwá ọrụ ma ọ bụ ihe onwunwe. Nke a na-achọ oke ibu-ebu ike emeela ka mmepe nke oke ọrụ rọbọt egwu . A na-emepụta usoro ndị a ka ọ na-eguzogide ike ndị na-akpụ akpụ a na-emepụta mgbe igwe na-agbagharị n'ebe ma ọ bụ na-arịgo elu elu. N'adịghị ka ụkwụ ụkwụ ndị na-enwe mmasị na-enwe mmasị, a na-eji eriri ígwè dị elu dị n'ime ya na ogige rọba vulcanized nke na-eguzogide ịdọkasị ọbụna n'okpuru nnukwu ike.
The anwụ ngwa ngwa nke oke ọrụ rọbọt egwu bụkwa ihe gbasara ichekwa ahụ ike arụ ọrụ nke rọbọt ahụ. Mgbe robot gafere n'ala na-enweghị isi, egwu ndị a na-eme dị ka ahịrị mbụ nke nchebe megide ịma jijiji na ịma jijiji. Site n'inweta ike arụ ọrụ nke ala ahụ, egwu ndị a na-egbochi ịma jijiji ndị a iru microprocessors nwere mmetụta na sensọ LiDAR na-eduzi igwe. N'ime ụlọ ọrụ ihe owuwu, ebe uzuzu na uzuzu na-abụ ndị iro na-adịgide adịgide, a na-emepụta egwu ndị a na ọnụ ụlọ ndị a na-emechi emechi na bearings pụrụ iche iji gbochie ntinye nke mmetọ, na-ahụ na usoro mbanye na-anọgide na-arụ ọrụ n'ime ọnọdụ kachasị mma a pụrụ ichetụ n'echiche.
Ọrụ Strategic nke Onye nrụpụta Robot Track Pụrụ Iche
Ka mgbagwoju anya nke igwe kwụụrụ onwe ya na-abawanye, mmekọrịta dị n'etiti ụlọ ọrụ robotics na nke ha robot track emeputa aghọwo otu n'ime omimi oru mmekorita. Ịmepụta egwu maka traktọ kwụụrụ onwe ya dị nnọọ iche na imepụta otu maka bot mbibi a na-achịkwa nke ọma. Onye nrụpụta mbụ ga-aza ajụjụ maka “okirikiri ọrụ” nke rọbọt - ugboro ole ọ na-atụgharị, nkezi okpomọkụ nke gburugburu ebe ọrụ, na kemịkalụ ala ma ọ bụ kemịkalụ ọ ga-ezute. Ọkwa nhazi a na-eme ka o doo anya na egwu ahụ abụghị naanị akụrụngwa, kama ọ bụ ihe ngwọta ahaziri maka otu nsogbu ụlọ ọrụ.
Ọzọkwa, a n'ihu-eche echiche robot track emeputa na-anwale mgbe niile na ngwakọta polymer ọhụrụ iji bulie nguzozi n'etiti njide na ogologo ndụ. Maka igwe rọbọt ọrụ ugbo, ebumnuche a na-abụkarị imepụta egwu “dị obere mkpirisi” nke na-echekwa nhazi ala, ebe egwu ihe owuwu nwere ike bute “nkwụsị mgbape” karịa ihe niile. Site n'iji ihe nlere anya kọmputa dị elu yana nyocha ihe mmecha, ndị na-emepụta nwere ike ịkọ etu egwu ga-esi eyi ihe karịrị puku awa ọrụ. Nke a na-enye ndị na-ahụ maka ụgbọ mmiri ohere ịhazi nhazi mgbochi tupu ọdịda emee, na-ebuli oge nke akụ kwụụrụ onwe dị oke ọnụ n'ọhịa.
Eji Caterpillar Tracks na-aga n'ihu maka Robots na gburugburu ebe dị oke egwu
The kpara "caterpillar" imewe bụ a staple nke arọ ígwè ihe karịrị otu narị afọ, ma ngwa nke. egwu katapila maka robots ewebatala ọkwa ọkaibe n'ibu. N'ime igwe rọbọt ọgbara ọhụrụ, egwu ndị a na-enye ohere maka nnwere onwe "ala niile" nke wiil enweghị ike ịkọkọ. Site n'inye ikpo okwu kwụsiri ike mgbe niile, egwu katapila na-enye ohere ka robots gafee olulu mmiri, rịgoro n'elu osisi dara ada, wee gaa n'ọgbaaghara "enweghị nhazi" nke mpaghara ọdachi ma ọ bụ ọhịa na-amaghị nwoke. Nke a dị oke mkpa na oke ọhịa na mkpochapụ ala, ebe ala na-abụghị otu ụbọchị abụọ n'usoro.
The n'ibu uru nke egwu katapila maka robots dabere na ikike "ijikọta" ha. Mgbe wheel zutere oghere ma ọ bụ oghere, ọ na-adaba; Otú ọ dị, egwu na-agafe oghere ahụ, na-enye ohere ka robot gaa n'ihu na-enweghị ike ịkwụsị. Nke a bụ ihe nchekwa dị oke mkpa maka robots na-arụ ọrụ n'ime ime obodo ebe mmadụ na-enweghị ike ịga ngwa ngwa iji nwetaghachi igwe rapaara. Tụkwasị na nke a, usoro ihe ike dị egwu a na-ahụ na egwu ndị a na-enye njikọ dị mkpa iji rịgoro mkpọda nke na-agaghị ekwe omume maka ọbụna sistemụ 4x4 kachasị elu. Nke a na-enye ohere maka ịmegharị ihe aga-eme na mpaghara ugwu, dị ka mkpọda mkpọda ma ọ bụ ngwuputa ebe dịpụrụ adịpụ, nke e weere na ọ dị ize ndụ ma ọ bụ sie ike maka igwe.
Na-emekọrịta ike site na igwe kwụ ọtọ Robot Track Wheel
Nke ikpeazụ, nke a na-elegharakarị anya, akụkụ nke usoro locomotion na-aga nke ọma bụ njikọ nke wheel track wiil . Ụkwụ ndị a-gụnyere sprockets draịva, ndị na-anọghị n'ihu, na ndị na-agbagharị etiti-bụ nkwado skeletal nke na-ejigide mgbakasị ahụ na nhazi nke egwu ahụ. N'ime sistemụ rọbọt buru ibu, sprocket mbanye ga-emekọrịtara nke ọma na oghere dị n'ime nke egwu ahụ iji gbochie “ratcheting,” ihe omume ebe ezé draịva na-amafe n'elu egwu ahụ, na-ebute oke ike na-eyi na ike.
Arụmọrụ dị elu wheel track wiil a na-ejikarị geometry "na-ehicha onwe ya" nke na-achụpụ apịtị, snow na nkume ka wiil na-agbagharị. Na ọrụ ugbo, nke a na-egbochi ịmepụta "clods" nke nwere ike ime ka egwu ahụ daa; N'ịrụ ụlọ, ọ na-egbochi nkume ndị a kpụkọrọ akpụkọ ka ha ghara ịgbara n'etiti wiil na egwu egwu, nke nwere ike iduga n'ọgbawa dị egwu. Ọzọkwa, n'etiti-rollers na-na-na-na-na-arịkwasịrị na onwe-nkwusioru usoro. Nke a na-enye ohere ka egwu ahụ "kwekọọ" na ọdịdị nke ala ahụ, na-eme ka ọnụ ọgụgụ kachasị elu na-anọgide na kọntaktị na elu mgbe niile. Mmekọrịta a dị n'etiti wiil na egwu bụ ihe na-emesị nye nnukwu rọbọt amara, ike ya na oge a na-apụghị ịkwụsị.
Mgbanwe nke zuru ụwa ọnụ maka akpaaka na ụlọ ọrụ dị arọ emewo ka e nwee nhazigharị bụ isi nke otu igwe na ụwa si emekọrịta ihe.
