Họrọ Asụsụ Okirikiri ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ jupụtara na gburugburu ebe obibi na-emegide ọnụnọ mmadụ. Site n'okporo ụzọ dị warara, nke na-arụ ọrụ redio nke ụlọ ọrụ nuklia e mebiri emebi ruo na pipeline nke apịtị juru nke ubi mmanụ dịpụrụ adịpụ, ọ dịbeghị mgbe ọ dị mkpa ka a chọpụta ebe dịpụrụ adịpụ nke a pụrụ ịdabere na ya. Isi na mgbanwe teknụzụ a bụ robot nyocha esoro , igwe arụpụtara kpọmkwem ka ọ na-aga ebe wiil na-ada ada, ụmụ mmadụ anaghịkwa anwa anwa zọọ ụkwụ. N'adịghị ka nyiwe nwere wheeled nke na-adabere na nnukwu etiti ike ndọda na ụzọ doro anya, sistemụ ndị a pụrụ iche na-eji locomotion na-aga n'ihu na-ekesa ibu ma bulie kọntaktị. Ntugharị gaa na nleba anya nke onwe na nke nwere onwe ya abụghị naanị usoro na arụmọrụ; ọ bụ mmalite mmalite na nchekwa na njikwa ihe egwu maka akụrụngwa dị elu.
Nke kacha nke a robot nyocha esoro N'ọnọdụ ndị a bụ n'ụzọ dị ukwuu n'ihi ikike ya ijikwa ala "anaghị edozi ya". N'ụlọ nyocha, wiil bụ eze; Otú ọ dị, n'ime oghere ogbunigwe dara ada ma ọ bụ ọwara mmiri nke idei mmiri juru, ala adịghị adịkarị larịị. Ihe mgbochi dị ka mkpọmkpọ ebe tọgbọrọ chakoo, steepụ steepụ, na sludge miri emi na-arụ ọrụ dị ka ihe mgbochi na-akwụsị n'okporo ụzọ ọdịnala. N'ụzọ dị iche, usoro esoro na-emepụta ụzọ nke ya. Nnukwu elu elu nke egwu ahụ na-eme ka o doo anya na rọbọt ahụ adịghị abanye n'ime ihe ndị dị nro, ebe usoro ịgba ụkwụ na-eme ihe ike na-enye njikọ dị mkpa iji rịgoro ihe mgbochi ndị buru ibu karịa chassis robot nke onwe ya. Nke a na-eme ka ikpo okwu esoro bụrụ onye mmeri na-enweghị mgbagha nke oke gburugburu ebe obibi.
Nkwụsị ike injinia site na Advanced Robot Track Geometry
Na obi nke ọ bụla ịga nke ọma mobile ikpo okwu ụgha na robot track , akụkụ nke na-eje ozi dị ka interface n'etiti ọgụgụ isi igwe na ụwa nkịtị. Nhazi nke egwu ndị a bụ nguzozi ọkaibe nke esemokwu, mgbanwe na esemokwu. Onye arụpụtara nke ọma robot track ga-enwerịrị ike iguzogide oke ike shii mgbe robot na-eme ntụgharị "skid-steer" - mmegharị ebe egwu na-agbagharị n'akụkụ dị iche iche iji tụgharịa robot n'ebe. Ikike a nke ịtụgharị n'ime akara ukwu nke ya dị mkpa maka ọrụ nyocha n'ime ebe ndị siri ike, dị ka n'ime nnukwu mmiri mmiri dị dayameta ma ọ bụ n'etiti ahịrị ígwè ọrụ mmepụta ihe.
Ime ụlọ nke robot track na-ekpebikwa oke arụmọrụ ike nke sistemu. Ndị injinia na-elekwasị anya na pitch na nkwado nke egwu ahụ iji hụ na ike sitere na moto ụgbọala na-ebufe n'ala na obere mfu. N'ime usoro nyocha dị elu, a na-ejikarị akpa akpa "na-ehicha onwe ya" egwu a na-awụfu apịtị na irighiri ihe ka ha na-atụgharị gburugburu sprocket mbanye. Nke a na-egbochi nchikota nke ihe nwere ike iduga na "egwu a tụfuru," ọnọdụ ọdịda nke nwere ike ịhapụ rọbọt dị oke ọnụ nke tọrọ n'ebe a na-apụghị ịbịarute. Site n'ịkwado ịdị n'ezi ihe nke usoro egwu ahụ, ndị na-emepụta na-enye ọkwa nke ntụkwasị obi dị oke mkpa maka ọrụ ebe mgbake abụghị nhọrọ.
Uru Mechanical nke Katapila Tracks maka Robots
Echiche nke na-aga n'ihu na-azọ ụkwụ abụghị ọhụrụ, ma ngwa nke egwu katapila maka robots ahụla nnukwu mmụba na teknụzụ teknụzụ. Na omenala, a na-ejikọta usoro ndị a na tankị dị arọ na traktọ ọrụ ugbo, nke e ji oké mkpọtụ na oke ibu mara. Igwe rọbọt ọgbara ọhụrụ ewepụtala ma nụchaa teknụzụ a, na-emepụta sistemu dị fechaa, nke na-enye ike ịrị elu dị egwu. Egwu katapila maka robots kwe ka igwe ndị a na-agagharị na steepụ, ihe mgbochi, na ọbụna ihe mgbochi kwụ ọtọ nwere ọkwa kwụsiri ike nke rọbọtị nwere ụkwụ atọ ma ọ bụ anọ na-enweghị ike nweta.
Nkwụsi ike a bụ n'ihi "nrụgide ala dị ala" nke njirimara caterpillar. N'ihi na arọ nke rọbọt na-agbasa n'ofe ebe buru ibu, igwe anaghị enwe ike ịkpalite sensọ ma ọ bụ daa ebe ndị na-esighị ike n'oge a na-enyocha ya. Maka njikwa mkpofu dị ize ndụ, nke a bụ ihe nchekwa dị mkpa. Ọzọkwa, egwu katapila maka robots na-enye ọtụtụ ebe kọntaktị. Ọ bụrụ na otu akụkụ nke egwu ahụ ejide n'aka na patch mmanụ ma ọ bụ ice, ogologo nke fọdụrụ n'egwu ahụ na-enwekarị esemokwu zuru oke iji mee ka igwe na-aga n'ihu. Ntụkwasị obi a bụ ya mere ndị otu nzaghachi pụrụ iche na ndị injinia akụrụngwa na-adaba na sistemụ esoro mgbe ọnụ ahịa ọdịda dị elu.
Sayensị ihe onwunwe na ụdị ngwa egwu rọba robot
Ọ bụ ezie na egwu ígwè dabara adaba maka owuwu dị arọ, ụwa nke nyocha akụrụngwa nwere mmetụta na-adabere na ya rọba robot egwu . Nhọrọ nke rọba-na-abụkarị nnukwu njupụta dị elu, multi-layer composite-na-enye otu uru pụrụ iche nke dị mkpa maka ime ụlọ na gburugburu ebe pụrụ iche. Roba rọbọt egwu na-enye akụrụngwa na-ekpo ọkụ dị mma, nke na-echebe igwe eletrọnịkị dị n'ime ụgbọ mmiri, dị ka ihe nyocha LiDAR na igwefoto ọkụ dị elu, site na ịma jijiji nke ala na-enweghị isi. Kewapụ mmaji a dị oke mkpa maka iwepụta data doro anya, enwere ike iji ya mee ihe n'oge nyocha.
Ọzọkwa, rọba robot egwu ndị na-abụghị di na nwunye na jụụ. N'ime ụlọ dị ọcha, ụlọ ọgwụ, ma ọ bụ ebe a na-edozi nri, robot ga-enwerịrị ike ịrụ ọrụ ya n'emebighị ala epoxy ma ọ bụ mepụta mkpọtụ nke na-akpaghasị ọrụ. Ụdị njide dị elu nke rọba na-enye ohere ka rọbọt ahụ rịgoro nrịgo ọla dị larịị ma ọ bụ na-agagharị taịl nile mmiri na-enweghị nfe. Ndị na-emepụta ihe na-etinyekarị egwu ndị a na ogige pụrụ iche iji mee ka ha na-eguzogide mmanụ, acid, na okpomọkụ dị elu, na-ahụ na rọba robot egwu ewedala ala mgbe ekpughere ya na kemịkalụ siri ike a na-ahụkarị na nchikota ụlọ ọrụ ma ọ bụ ebe nchekwa kemịkal.
Na-emekọrịta ike na wiil Track Robot nkenke
Akụkụ ikpeazụ nke ihe mgbagwoju anya nke locomotion bụ njikọta nke arụmọrụ dị elu wheel track wiil . Ndị a abụghị wiil ọdịnala n'echiche na ha na-emetụ ala; kama, ha bụ ndị n'ime sprockets na idlers na-eduzi, obi erughị ala, na ụgbọala track n'onwe ya. Nhazi nke wheel track wiil dị oké mkpa maka igbochi "derailment." Wheel wheel ga-enwerịrị profaịlụ nha nha nke na-ejikọta ya nke ọma na oghere dị n'ime egwu ahụ iji gbochie ịpụ, ọkachasị n'oge mgbago elu.
Na elu robot nyocha esoro , A na-etinyekarị wiil ndị na-abaghị uru na usoro nkwusioru nke na-enye ohere ka egwu ahụ kwekọọ n'ụdị ihe mgbochi ọ na-agafe. Usoro a "conformal" na-eme ka o doo anya na oke nzọ ụkwụ na-anọgide na kọntaktị na ala mgbe niile. Ọzọkwa, ihe eji eme ihe wheel track wiil —Ọtụtụ mgbe ultra-high-molecular arọ (UHMW) rọba ma ọ bụ aluminom anodized—a na-ahọrọ iji belata ibu na esemokwu. Site n'ibelata nguzogide n'ime nke mgbakọ wheel na track, ndị injinia nwere ike ịgbatị ndụ batrị nke robot, na-enye ohere maka nyocha ogologo oge n'ime nnukwu ụlọ dị n'okpuru ala ma ọ bụ n'akụkụ kilomita nke pipeline.
Okirikiri ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ jupụtara na gburugburu ebe obibi na-emegide ọnụnọ mmadụ.
