Họrọ Asụsụ Nchọgharị na mmezi nke gburugburu mmiri dị n'okpuru enweela mgbanwe dị egwu site na ọbịbịa nke robotics pụrụ iche. Ma ọ bụ ụlọ ọrụ mmiri mmiri na-azụ ahịa na-enyocha akpa mmiri nke ụgbọ mmiri ma ọ bụ usoro ebe obibi na-edobe ọdọ mmiri, arụmọrụ nke igwe ndị a na-ekpebi site n'ikike ha nwere imekọrịta ihe na elu mmiri mmiri. Na isi nke a n'ibu mmekọrịta bụ mmiri mmiri rọba ahịhịa , akụrụngwa arụpụtara iji merie ihe ịma aka anụ ahụ pụrụ iche na-ebute site na njupụta mmiri, ihe na-akpali akpali, na ihe nkiri mmiri mmiri. N'adịghị ka oghere nke mbara ala, usoro mmiri dị n'okpuru mmiri ga-alụso mmetụta mmiri na-ete mmanụ ọgụ, bụ́ nke na-ebelata nnọọ esemokwu a chọrọ iji kwatu irighiri ihe. N'ihi ya, mmepe nke mgbakọ ahịhịa nke oge a aghọwo ngalaba pụrụ iche nke hydrodynamics na sayensị ihe onwunwe.
Iji nweta a nke ọma dị ọcha na mmiri mmiri ọkara, na mmiri mmiri rọba ahịhịa ga-enwerịrị ike iwepụta ọgba aghara mpaghara ebe ị na-ejisi ike na mkpụrụ osisi ahụ. Nke a abụghị nanị okwu ịgbanye cylinder; ọ na-agụnye ịkwagharị mmiri n'ụzọ dị mkpa iji "chọrọ" elu. Ndị injinia ga-emepụta brushes ndị a iji dozie ike centrifugal nke ntụgharị na ihe mgbochi nke mmiri. Mgbe robot na-agbada n'ime omimi, akụkụ ọ bụla ga-arụ ọrụ n'okpuru nrụgide, na-ahụ na nrụgharị ọrụ nke ahịhịa na-enye zuru ezu iji wepụ algae, silt, na calcium na-emebighị nguzozi n'ezi ihe nke elu mmiri ahụ.
Resilience Injinia na Ọdọ mmiri Cleaner Robot Roller Brush
Ngwa kachasị mma nke teknụzụ nchacha mmiri dị n'okpuru ebe a na-ahụ na mpaghara ọdọ mmiri nke ụlọ na nke azụmahịa. A ọdọ mmiri Cleaner robot roller brush na-eche nsogbu nke kemịkalụ na gburugburu ebe obibi ihu. Ọdọ mmiri igwu mmiri bụ gburugburu kemịkalụ a na-achịkwa nke ọma, na-ejupụta na chlorine, bromine, na pH dị iche iche. Kemịkalụ ndị a bụ ndị a ma ama maka ịkwatu plastik ọkọlọtọ na rọba dị ala. Ya mere, ndị ọdọ mmiri Cleaner robot roller brush a na-arụpụtakarị site na elastomer sịntetik dị elu nke na-eguzogide nrụgide oxidative na "ịcha ọcha anyanwụ" site na mkpughe UV na ntọala dị n'èzí.
E wezụga nguzogide kemịkalụ, ndị ọdọ mmiri Cleaner robot roller brush ga-abụ nke ukwuu iji jikwaa textures dị iche iche. Site na fiberglass na-adịghị mma na vinyl liners ruo na pebble-tec na tiled elu, ahịhịa ahụ ga-emegharịrịrị "ata" ya. Nhazi ọgbara ọhụrụ na-ejikarị ihe owuwu nke gbawara agbawa, na-enye ohere ka akụkụ dị iche iche nke rola na-atụgharị n'ọsọ dị iche iche ma ọ bụ nwee ọkwa dị iche iche nke mgbanwe. Nke a na-eme ka o doo anya na mgbe robot ahụ zutere akụkụ ma ọ bụ nzọụkwụ, brush nwere ike ịnọgide na-enwe kọntaktị ma gaa n'ihu na-eme ihe na-ehichapụ ya na-enweghị ịlanarị traction ma ọ bụ na-ese n'elu mgbidi.
Esemokwu na Hydrodynamics nke Robot Roller Brush ọgbara ọhụrụ
Mgbe okwu robot rola ahịhịa na-ejikọta ya na kapeeti ezinụlọ, ụdị mmiri dị n'okpuru na-arụ ọrụ na ụkpụrụ anụ ahụ dị iche iche. N'elu ala, esemokwu dị mfe ịkọ; mmiri dị n'okpuru mmiri, oyi akwa dị n'etiti ahịhịa na elu na-eme ka mmanụ mmanu, ihe a maara dị ka aquaplaning. Iji gbochie nke a, ndị robot rola ahịhịa emebere maka ngwa ndakpu mmiri na-agụnye usoro nzọ ụkwụ kpọmkwem na geometry bristle e mere iji "dupu" ihe nkiri mmiri. Nke a na-eme ka a hụ na a na-ebufe ike arụ ọrụ nke moto ozugbo na irighiri ihe kama ịla n'iyi mmiri gbara ya gburugburu.
Nhazi nke robot rola ahịhịa na-ekerekwa òkè dị ukwuu na nsogharị nke robot n'ozuzu ya. N'ọtụtụ usoro dị elu, ntụgharị nke ahịhịa na-eme ka ike dị ala, na-enyere robot aka "rapara" n'ala ma ọ bụ mgbidi nke tank. A na-enweta nke a site na iji ntù akụkụ ma ọ bụ ụyọkọ bristle asymmetrical nke na-emepụta mpaghara nrụgide dị ala n'okpuru igwe. Site n'ịghọta hydrodynamics nke ahịhịa, ndị na-emepụta ihe nwere ike ibelata mkpa maka bDumasts dị arọ, na-ebute onye na-agba ọsọ na-arụ ọrụ nke ọma na ike.
Njide kachasị nke Robot Roller Brush Interface Robot
Maka ịsa ahụ dị arọ, ọkachasị mgbe ị na-emeso algae na-amị amị ma ọ bụ mkpuchi bio-isi isi ike, roba ahịhịa ahịhịa nhazi enweghị atụ. Rubber, nke ahaziri maka iji mmiri dị n'okpuru, na-enye interface "tacky" nke bristles enweghị ike dakọtara. A roba ahịhịa ahịhịa na-eji agụba na-agbanwe agbanwe ma ọ bụ "ọgịrịga" na-emebi ntakịrị ma ọ bụrụ na a na-emetụ ya n'elu. Nrụrụ a na-eme ka patch kọntaktị na-abawanye, na-enye ohere ka igwe na-agbagharị agbagharị n'elu. Omume a na-adị irè karịsịa n'iwepụ "biofilm" - ihe dị n'ime microscopic oyi akwa nke nje bacteria na ihe ndị na-eme ka mmiri dị n'okpuru ebe dị nro.
The anwụ ngwa ngwa nke roba ahịhịa ahịhịa bụkwa nnukwu uru n'ọrụ mmiri mmiri na-azụ ahịa. N'ebe dị ka ụlọ ọrụ ọgwụgwọ mmiri ma ọ bụ ụlọ elu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ahịhịa nwere ike izute ájá na-adịghị mma ma ọ bụ akpịrịkpa ịnweta. Igwe rọba emechiri emechi adịghị adịkarị mfe "ịkụchi" karịa ahịhịa bristled, n'ihi na ntù siri ike na-ekpochapụ ihe mkpofu n'oge ntụgharị. Ngwongwo a na-ehicha onwe ya na-eme ka o doo anya na robot nwere ike ịrụ ọrụ ruo ogologo oge na-enweghị enyemaka mmadụ, nke bụ ihe dị oké mkpa maka sistemu nwere onwe ya na-arụ ọrụ na ebe dị ize ndụ ma ọ bụ nke siri ike iru n'okpuru mmiri.
Sayensị ihe onwunwe na mgbanwe nke Pool Roller Brush
Ndị dị umeala n'obi ahịhịa ala ahịhịa esiwo na cylinder bristled dị mfe gaa na ngwa ọrụ ọtụtụ ihe ọkaibe. N'oge mbụ, e ji naịlọn bụ́ isi mee brọsh ndị a, bụ́ nke ga-aghọ ngwa ngwa na-agbaji agbaji. Taa, a elu-edu ahịhịa ala ahịhịa na-egosipụtakarị ngwakọta nke PVA (Polyvinyl Alcohol) ụfụfụ na rọba siri ike. PVA bụ ihe pụrụ iche nke na-adị nro ma na-adọrọ adọrọ mgbe mmiri dị, na-ahapụ ya ka ọ kwekọọ n'ahịrị ahịrị nke ọdọ mmiri tiled wee jiri ike dị egwu jide elu ya. Teknụzụ “super-rip” a bụ ihe na-enye ohere ka robots ọdọ mmiri ọgbara ọhụrụ rịgoro mgbidi kwụ ọtọ na ọbụna kpochaa mmiri ahụ nke ọma.
Ọzọkwa, architecture nke ahịhịa ala ahịhịa emeziwanyela ijikwa ihe mkpofu buru ibu. N'ime ọdọ mmiri ndị dị n'èzí, akwụkwọ, alaka na ọbụna obere nkume nwere ike ịchọta ụzọ ha na ala. A haziri nke ọma ahịhịa ala ahịhịa na-egosipụta profaịlụ "steepụ" ma ọ bụ nku dị elu na-agbanwe agbanwe nke nwere ike ọnyà ma bulite ihe ndị a buru ibu n'ime ihe oriri na-ekpo ọkụ na-enweghị nkụchi. Ntụkwasị obi nke igwe a bụ ihe na-ekewa akụrụngwa ọkwa ọkachamara na ngwa ntinye ọkwa. Site n'ilekwasị anya na mmekọrịta dị n'etiti mgbanwe ihe onwunwe na geometry n'ibu, ụlọ ọrụ ahụ emepụtala ọgbọ nke ọdọ mmiri ndị na-enweghị mmezi.
Nchọgharị na mmezi nke gburugburu mmiri dị n’okpuru enweela mgbanwe dị egwu site na ọbịbịa nke robotics pụrụ iche.
