Họrọ Asụsụ 
Gburugburu ebe a na-adịghị ahụkebe na nke na-achọsi ike n'okpuru mmiri ahụ na-enye ihe ịma aka injinịa pụrụ iche, ọkachasị maka sistemu rọbọt e nyere ọrụ nhicha, mkpokọta na nyocha. N'ime arụmọrụ ndị a dị mgbagwoju anya, njikwa ziri ezi na ntụkwasị obi akụrụngwa bụ ihe kacha mkpa. Otu n'ime ihe ndị kachasị dị egwu ma a na-elegharakarị anya bụ akụkụ rọba pụrụ iche nke na-ahụ maka ịrụ ọrụ nke ọma ma na-echebe igwe ndị siri ike. Edemede a na-enyocha ọrụ dị mkpa nke akụkụ atọ ndị a: ndị Ihe mgbagha roba , Eriri ehichapụ Rubber , na roba mkpuchi mkpuchi . N'ịbụ ndị e mere maka nkwụghachi azụ na ịrụ ọrụ, akụkụ ndị a bụ ihe dị mkpa na ọrụ enweghị nkebi nke robots n'okpuru mmiri, karịsịa na ngwa mkpofu na sludge management. Anyị ga-enyocha ọrụ ha kpọmkwem, uru ihe onwunwe, na ngwọta omenala nke na-eme ka ha dị mkpa na nkà na ụzụ subquatic.
Mgbagwoju rọba ahụ dị mkpa maka Mfegharị eduzi na njikwa irighiri ihe
N'ihe gbasara robots ihicha mmiri n'okpuru mmiri, ijikwa oke mmiri na nchịkọta ihe mkporisị ezubere iche bụ ọrụ dị mkpa. Nke Ihe mgbagha roba na-eje ozi dị ka ihe mgbochi na-agbanwe agbanwe, na-adịgide adịgide emebere maka ebumnuche a. Ewubere site na NBR (roba nitrile), a na-etinye baffles ndị a n'ime sistemu nchịkọta iji duzie sludge na mkpofu n'ime ebe nchekwa ebe na-egbochi nlọghachi ma ọ bụ mwụfu. Isi uru ha gụnyere:
l Njikwa Mgbochi dị irè: Ha na-emepụta akara nke na-eduzi ntinye ihe, na-eme ka nchịkọta nchịkọta dịkwuo elu n'oge ọrụ.
l Nguzogide gburugburu ebe obibi: Ihe NBR na-enye ezigbo nguzogide mmanụ, griiz na ọtụtụ kemịkalụ a na-ahụkarị na mmiri emetọru.
l Nhazi Nhazi: Mgbanwe ha na-enye ha ohere ịnọgide na-enwe kọntaktị na elu ọbụna na ọnụnọ nke ọdịdị ma ọ bụ mmegharị na-adịghị mma, na-eme ka arụmọrụ na-agbanwe agbanwe.
Na-eme ka ọhụhụ na nchekwa na-eji eriri Rubber Wiper
Robots n'okpuru mmiri na-adabere kpamkpam na ihe mmetụta anya na igwefoto maka ịnyagharị na mmezu ọrụ. A na-eyi oghere ndị a egwu mgbe niile site na silt, algae, na particulate ihe. Nke a bụ ebe Eriri ehichapụ Rubber gosi na ha bara uru. Na-eme ihe dị ka ndị na-ehichapụ ihe a pụrụ ịdabere na ya, ha na-arụsi ọrụ ike na-ekpochapụ ihe nlele anya iji nọgide na-enwe ọhụụ doro anya. Agaghị ekwupụta mkpa ha dị, n'ihi na ha na-emetụta ọrụ na nchekwa nke robot. Tụlee uru ndị a:
l Ịdị ọcha na-aga n'ihu: Ha na-eji ígwè arụ ọrụ na-ewepụ nkwụnye ego na-adịghị ekpuchi anya na ụlọ igwefoto na ụlọ ihe mmetụta ozugbo.
l Arụ ọrụ njide: E wezụga ihicha, ha na-enyekarị akara mgbakwunye, na-echebe ngwa eletrọnịkị na-emetụ n'ahụ site na ntinye dị mma.
l Ihe Ogologo Ogologo ihe: Emere site na ogige ndị na-eguzogide ọgwụ na-emebi emebi na mmiri, ha na-eme ka ndụ dị ogologo ma belata oge nhazi.
Ihe mkpuchi roba roba na-enye traction na mkpuchi elu
Mbugharị na njikwa dị oke mkpa maka ikpo okwu rọbọt ọ bụla. Maka rọbọtị ndị na-etinye rollers maka mmegharị ma ọ bụ maka ijikwa ihe mkporisị anakọtara, a roba mkpuchi mkpuchi bụ akụkụ dị mkpa. N'ịbụ ndị na-adaba n'elu igwe igwe, mkpuchi ndị a na-arụ ọrụ abụọ. Tebụl dị n'okpuru na-akọwapụta ọrụ na atụmatụ ha bụ isi:
Ọrụ | Njirimara | Uru |
Ntugharị emelitere | Elu-esemokwu roba elu | Na-emewanye njide n'elu ebe na-amị amị maka mkpali na njikwa ka mma. |
Ujo absorption | Ihe na-agbanwe, ngwakọ | Na-echebe usoro rola dị n'ime site na mmetụta na mmebi mkpọtụ. |
Nchekwa elu | Ngwa kọntaktị dị nro | Na-egbochi ncha ma ọ bụ mebie gburugburu ebe arụ ọrụ siri ike, dị ka ihe mkpuchi ọdọ mmiri ma ọ bụ mgbidi tank. |
Nhazi: Ịkwado baffle rọba, ihe mgbochi roba na mkpuchi rọba maka ozi gị.
N'ịghọta na ọ dịghị ngwa abụọ dị n'okpuru mmiri bụ otu, ngwọta na-adịghị na shelf na-adakarị adaba. Nke a bụ ya mere nhazi ndị ọkachamara ji bụrụ isi nkuku nke ọrụ anyị. Ma ọrụ gị chọrọ nke akọwapụtara Ihe mgbagha roba geometry maka mkpokọ mkpokọta pụrụ iche, nwere profaịlụ pụrụ iche Eriri ehichapụ Rubber maka nhazi ihe mmetụta omenala, ma ọ bụ a roba mkpuchi mkpuchi na durometer ziri ezi (isi ike) maka traction kacha mma, anyị na-enye nkwado injinia ahaziri ahazi. Nhazi nhazi na-agụnyekarị akụkụ nhazi, ike rọba, ike nkwụsịtụ, na usoro nhazi kpọmkwem iji guzogide kemịkalụ ezubere iche ma ọ bụ oke okpomọkụ.
Ajụjụ Ihe gbasara Ajụjụ ndị a na-ajụkarị gbasara mgbanaka rọba, Rubber Wiper Strips, na ihe mkpuchi rọba
Kedu ihe a na-ejikarị eme ihe maka mmiri dị n'okpuru mmiri ndị a r uber w iko s njem na gịnị kpatara?
Anyị Ihe mgbagha roba , Eriri ehichapụ Rubber , na roba mkpuchi mkpuchi A na-emepụta ngwaahịa sitere na NBR (roba nitrile) n'ihi nguzozi ya pụtara ìhè nke nguzogide mmanụ, nguzogide abrasion, na ịdịte aka na gburugburu mmiri mmiri, na-eme ka ọ dị mma maka ọnọdụ siri ike nke nhicha mmiri na nchịkọta sludge.
Enwere ike ịhazi ike nke mkpuchi mkpuchi rọba maka elu dị iche iche?
Kpamkpam. Isi ike (durometer) nke a roba mkpuchi mkpuchi bụ isi ihe nwere ike ịhazi ya. Ihe mkpuchi dị nro na-enyekwu njide na nchebe maka elu ndị dị nro, ebe mkpuchi siri ike nwere ike inye ogologo oge ka mma na mbara ala siri ike, na-enye ohere kachasị maka ebe ọ bụla na-arụ ọrụ.
Kedu ka eriri Rubber Wiper si ejigide akara mgbe ọ na-agagharị?
Eriri ehichapụ Rubber emebere ya na geometry ziri ezi na mgbanwe ihe nke na-enye ha ohere ịnọgide na-enwe nrụgide dị nro na elu (dị ka dome igwefoto) ha na-ehicha. Nke a imewe ana achi achi irè ihicha omume mgbe n'out oge na-enye a ike akara megide mmiri na urughuru ingress.
Kedu ihe na-ekpebi ndụ ọrụ nke baffle Rubber na nchịkọta sludge?
Ndụ ọrụ nke a Ihe mgbagha roba dabere na ọdịdị abrasive nke sludge, mkpughe kemịkalụ, ugboro ole arụ ọrụ robot, yana ogige NBR akọwapụtara nke ejiri. Usoro nhazi anyị na-elekwasị anya n'ịhọrọ ọkwa ihe kacha mma iji bulie ogologo ndụ maka ngwa gị kpọmkwem.
Ihe ndị a ọ dị mfe iji dochie na rọbọt dị n'okpuru mmiri?
Ee, isi ụkpụrụ imewe maka anyị Ihe mgbagha roba , Eriri ehichapụ Rubber , na roba mkpuchi mkpuchi ngwaahịa bụ serviceability. A na-emezi ha ka ha bụrụ akụkụ uwe a na-edochi anya, na-ebelata oge nke robot. Anyị na-enye ntuziaka nha nha na nrụnye nke ọma iji hụ na ngbanwe kwụ ọtọ n'ọhịa ma ọ bụ ogbako.
Ụwa gbagwojuru anya nke robotics n'okpuru mmiri na-achọ ihe ndị na-agbanwe agbanwe ma na-agbanwe agbanwe dị ka igwe ha na-eje ozi. Site na ijide n'aka na njikwa ihe mkpofu ziri ezi jiri ihe siri ike Ihe mgbagha roba , iji nọgide na-enwe ọhụụ dị egwu na ntụkwasị obi Eriri ehichapụ Rubber , ma na-ekwe nkwa ngagharị kwụsiri ike na nnukwu traction roba mkpuchi mkpuchi , ihe ọ bụla na-ekere òkè na-akpali akpali na ịga nke ọma ozi. Ị dịla njikere ibuli arụmọrụ na ntụkwasị obi nke akụrụngwa subsea gị? Gaa na webụsaịtị ụlọ ọrụ anyị ma ọ bụ kpọtụrụ ndị otu injinia taa ka ị kparịta ihe ị chọrọ. Ka anyị na gị na-arụkọ ọrụ iji zụlite na ịnye ngwọta rọba omenala nke ga-eme ka ọrụ gị na-aga nke ọma n'okpuru ebili mmiri. Ọkachamara anyị bụ uru gị n'imeri ihe ịma aka n'okpuru mmiri.
Gburugburu ebe a na-adịghị ahụkebe na nke na-achọsi ike n’okpuru mmiri ahụ na-enye ihe ịma aka nke injinịa pụrụ iche, ọkachasị maka sistemu rọbọt e nyere ọrụ nhicha, mkpokọta na nyocha.
