Họrọ Asụsụ 
Mmụba ngwa ngwa nke sistemụ kwụụrụ onwe n'ofe ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe, azụmahịa, na nyocha etinyela uche ọhụrụ na nhazi ahụ nke mmegharị ahụ. Ọ bụ ezie na ọgụgụ isi nke robot na-arụ ọrụ dị ka ụbụrụ ya, usoro mmegharị ya bụ usoro anụ ahụ nke ọ na-emekọrịta ihe na ụwa. Inweta arụmọrụ kacha elu n'elu ikpo okwu rọbọt chọrọ nghota miri emi maka mmekọrịta dị n'etiti akụrụngwa draịva na ebe kọntaktị ala. Ịhọrọ nhazi kwesịrị ekwesị abụghị naanị ihe gbasara nha; ọ bụ mmega ahụ n'ịhazi ike, esemokwu, na iguzosi ike n'ezi ihe. Ntuziaka a na-enyocha ihe ndị dị oke mkpa dị n'ịkwalite ebe a na-ahụ maka roboti, na-ahụ na igwe gị nwere ike iji nkenke na ntụkwasị obi na-agagharị gburugburu gburugburu.
Ọrụ dị oke egwu nke Wheel Robot Track nkenke na arụmọrụ mbanye
Mgbe ị na-emepụta ikpo okwu esoro, ihe ndị dị n'ime ya na-eduzi ma na-akwalite usoro ahụ dị oke mkpa dị ka ndị na-azọ ụkwụ n'onwe ha. Nke wheel track wiil —nke gụnyere sprockets mbanye, ndị na-adịghị arụ ọrụ, na wiil okporo ụzọ—na-arụ ọrụ dị ka nkwado skeletal maka usoro ebe niile. Wheel mobaịlụ, ọkachasị, ga-emerịrị nke ọma ka ọ jiri joometry dị n'ime nke egwu ahụ mechie. Ọ bụrụ na profaịlụ eze nke sprocket adabaghị n'ụzọ zuru oke na akpa mbanye nke egwu ahụ, esemokwu a na-akpata na-akpata ike ngwa ngwa na mfu ike.
N'ime robotics arụ ọrụ dị elu, ndị na-adịghị arụ ọrụ na wiil okporo ụzọ na-arụ ọrụ dị mkpa n'ịkwado "mgbagwoju anya egwu." Egwu nke na-atọkwa ụtọ ga-“tụba” ma ọ bụ daa n'oge ntụgharị ọsọ dị elu, ebe egwu nke siri ike na-emepụta oke ibu na moto na bearings. Ọkachamara-ọkwa wheel track wiil A na-eji usoro mkpasu iwe jikọtara ọnụ ma ọ bụ sistem nkwusioru nke na-enye ohere ka egwu ahụ kwekọọ na mpaghara ahụ. Nkwagharị a na-eme ka a mata na mpaghara elu kachasị elu na-anọgide na kọntaktị na ala mgbe niile, na-enye nkwụsi ike dị mkpa maka nhazi ihe mmetụta dị nro iji weghara data ziri ezi mgbe robot na-agagharị.
Ịmụta isi ihe nke Robot Track Geometry
Ihe ịga nke ọma nke a mobile ikpo okwu na-amalite na ịbịaru osisi na robot track imewe . Usoro a gụnyere ihe karịrị nanị ịhọrọ ogologo na obosara; ọ chọrọ nleba anya zuru oke maka ebumnuche rọbọt ahụ e bu n'obi. Dịka ọmụmaatụ, imewe "ogologo ogologo" na-enye ezigbo nkwụsi ike maka ịrịgo steepụ ma ọ bụ na-agafe olulu mmiri, ebe imewe "obere ụzọ" ma ọ bụ "triangular" na-enye ohere ka mma na oghere ime ụlọ. Jiometry nke egwu ahụ na-ekpebi “nrụgide ala” nke rọbọt, metric dị oke mkpa maka igwe na-arụ ọrụ n'ala dị nro ma ọ bụ n'elu adịghị ike.
Ọzọkwa, a tụụrụ ime nke ọma robot track imewe ga-aza ajụjụ maka irighiri ihe gburugburu ebe obibi. N'ebe apịtị juru ma ọ bụ ájá, egwu a na-eme nke ọma nwere ike 'ịkpọchie,' na-eduga n'ịkwụsi ike na nrụnye n'ikpeazụ. Nhazi ọgbara ọhụrụ na-agụnye atụmatụ ịsacha onwe ya, dị ka ọdụ ụgbọ mmiri na-ebupụ apịtị na usoro nku nwere akụkụ nke na-ebupụ nkume na unyi ka ọ na-agbagharị. Site n'itinye nuances ndị a n'ibu ụzọ n'oge nhazi nhazi, ndị injinia nwere ike hụ na robọt ahụ ka na-arụ ọrụ n'ọnọdụ ga-emebi ụgbọ ala nwere ụkwụ ọdịnala.
Ịdị ogologo nke ụgbọ mmiri tankị maka Robots na mbara ala dị oke egwu
Mgbe etinyere rọbọt n'ime mpaghara ọdachi ma ọ bụ n'ebe a na-ewu ihe owuwu, ọ na-achọ ọkwa nke enweghị isi naanị ụgbọ mmiri maka rọbọt nwere ike inye. Nke a "na-aga n'ihu loop" ụdị locomotion na-enye igwe ahụ ohere iburu okporo ụzọ nke ya nke ọma, na-ejikọta oghere na ihe mgbochi ndị ga-adaba n'ọnyà ọzọ. Uru bụ isi nke nzọ ụkwụ tankị bụ ikike ha nwere ikesa arọ nke rọbọt n'ebe buru ibu. Nke a na-egbochi igwe ahụ ịbanye n'ime ihe ndị dị nro dị ka snow, ájá, ma ọ bụ apịtị miri emi, na-eme ka ọ bụrụ nhọrọ doro anya maka nyocha nke ala niile.
The anwụ ngwa ngwa nke ụgbọ mmiri maka rọbọt a na-ahụkwa n'ụdị ọrụ ha nwere pụta. N'ihi na nzọ ụkwụ ahụ nwere eriri sara mbara karịa otu ebe a na-akpọtụrụ ya, rọbọt ahụ nwere ike ịnọgide na-aga n'isi ya ọbụlagodi ma ọ bụrụ na akụkụ nke ụkwụ ahụ mebiri emebi ma ọ bụ na-efunahụ ya na patch nke ice. Ntụkwasị obi a bụ ya mere usoro nyocha ji bụrụ ọkọlọtọ maka ngwa agha na nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Site n'ịhọrọ nhazi nhazi tank-tread, ndị mmepe na-etinye ego na usoro mmegharị nke nwere ike ịlanarị ihe ịma aka ndị a na-atụghị anya ya nke ụwa n'ezie, hụ na robot nwere ike mezue ọrụ ya n'agbanyeghị ọnọdụ elu.
Ihe ohuru ohuru: Uru nke Robot Robot Tracks
Ọ bụ ezie na ụgbọ ala ndị a na-enyocha akụkọ ihe mere eme dabere na njikọ ígwè dị arọ, na-ada ụda na nke na-emebi emebi, ụlọ ọrụ rọbatik nke ọgbara ọhụrụ etinyela aka na ya. rọba robot egwu . Nkwaga na elastomer na-arụ ọrụ dị elu agbanweela ka robots si agafe ma n'ime ụlọ ma n'èzí. A na-emepụta egwu ndị a site na iji vulcanization multi-layer, na-ejikọtakarị eriri nchara n'ime ma ọ bụ eriri aramid iji nye ike ike dị mkpa iji gbochie ịgbatị n'okpuru ibu.
Uru nke rọba robot egwu bụ ọtụtụ akụkụ. Nke mbụ, ha na-enye ezigbo ịma jijiji, nke dị mkpa maka ichekwa ngwa eletrọnịkị nwere mmetụta dị ka LiDAR na igwefoto nkọwa dị elu. Nke abụọ, ha "na-abụghị ịlụ," nke pụtara na ha nwere ike ịnyagharịa n'ala ụlọ nkwakọba ihe na-egbuke egbuke na-ahapụghị streaks ma ọ bụ mebie elu. Nke atọ, mgbanwe ebumpụta ụwa nke rọba na-enye ohere ka egwu ahụ “jide” n'elu ebe dị larịị dị ka mgbada igwe ma ọ bụ taịlị mmiri. Ngwakọta nzuzo a, nchekwa, na traction na-eme rọba ka ọ bụrụ ihe kacha mma maka ọtụtụ ngwa nke oge a kwụụrụ onwe ya, site na ndị nche nche ruo na ngalaba nnyefe ụlọ ọgwụ.
Ijikọ Sistemụ Track Robot holistic maka ịrụ ọrụ kacha elu
N'ikpeazụ, ebumnobi nke ịkwalite mmegharị ahụ bụ ịhụ na nke ahụ robot track na-arụ ọrụ dị ka ndọtị enweghị nkebi nke ebumnuche igwe. Nke a chọrọ ijikọ nke ọma nke ihe niile a tụlere. Ihe onwunwe nke rọba robot egwu ga-adabarịrị na okpomọkụ arụ ọrụ nke gburugburu ebe obibi; profaịlụ eze nke wheel track wiil a ga-ejikọta ya na pitch nke nzọ ụkwụ; na mkpokọta robot track imewe ga-emerịrị mkpa njem ụgbọ mmiri nke robot.
Mgbe emechara ihe ndị a n'ụzọ ziri ezi, ihe ga-esi na ya pụta bụ ikpo okwu rọbọt na-enwe mmetụta na "ụkwụ" ya n'agbanyeghị na ọ na-ebu ibu dị arọ. Ọ na-eji amara dị jụụ na-aga nke ọma nke na-emegide ike ya siri ike. Site n'ilekwasị anya na nhọrọ nke ụzọ ụkwụ na wiil ndị ziri ezi, ị na-eme ihe karịrị iwu ụgbọ okporo ígwè; ị na-eke ntọala maka nnwere onwe a pụrụ ịdabere na ya. Ma robot gị ọ na-enyocha omimi nke ọgba ma ọ bụ na-eme njem n'okporo ụzọ dịpụrụ adịpụ, ogo egwu ya ga-abụ onye na-ekpebi ihe ịga nke ọma ya. N'ime ụwa asọmpi nke robotics, ngagharị dị elu abụghị naanị njirimara-ọ bụ ihe dị mkpa achọrọ na-enye ohere ka teknụzụ si na ụlọ nyocha wee banye na ndụ onye ọrụ.
Mmụba ngwa ngwa nke sistemụ kwụụrụ onwe n’ofe ngalaba ụlọ ọrụ mmepụta ihe, azụmahịa, na nyocha etinyela uche ọhụrụ na nhazi ahụ nke mmegharị ahụ.
