Họrọ Asụsụ 
Ọdịda ala nke ụlọ ọrụ zuru ụwa ọnụ na-enwe mgbanwe seismic maka nnwere onwe zuru oke. Site n'ebe ndị miri emi nke ogbunigwe dị n'ime ala ruo n'ịgbasa mbara nke ugbo anyanwụ na ebe a na-ewu ihe owuwu dị arọ, ọchịchọ a na-achọ ikpo okwu mkpanaka nke nwere ike ibu ibu dị ukwuu na-arị elu na-arị elu. Na obi nke a ije ụgha mmepe nke egwu rọbọt ọrụ dị arọ . Ihe ndị a abụghị naanị ngwa mana ihe ndị bụ isi na-eme ka igwe nwee ike ịtụgharị ọgụgụ isi dijitalụ ka ọ bụrụ ike anụ ahụ. Dị ka akpaaka na-esi na gburugburu ebe obibi na-adịghị mma nke ụlọ nyocha wee banye n'ime ụwa n'ezie, ihe eji arụ ọrụ - egwu ahụ - na-aghọ ihe kacha mkpa maka ịga nke ọma n'ọrụ.
Ntugharị na sistemụ arụ ọrụ dị arọ bụ mkpa nke rọbọt ịrụ "ọrụ" kama ịbụ naanị "nleba anya." Ọ bụ ezie na obere drone nwere ụkwụ nwere ike ịse foto, nnukwu ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike ibugharị ụwa, bufee sensọ dị arọ site na apịtị miri emi, ma rụọ ọrụ na gburugburu ebe ọnụnọ mmadụ bụ ụgwọ. Injinia nke egwu rọbọt ọrụ dị arọ na-anọchi anya a kasị elu nke ihe onwunwe sayensị, ijikọta elu-tensile enhancement na ọkaibe geometries iji hụ na "ọgbọ na-abịa" nke ulo oru automation bụghị naanị smart, kama incredibly ike na anụ ahụ resilient.
Iguzosi ike n'ezi ihe nke nnukwu Robot Tracks maka oke akwụ ụgwọ
N'ebe a na-arụ ọrụ robotics nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nha na nkesa ịdị arọ bụ ihe mgbochi ndị bụ isi na njem. Mgbe a chọrọ ikpo okwu rọbọt ka ọ buru batrị dị arọ, ogwe aka hydraulic, ma ọ bụ akụrụngwa ngwuputa pụrụ iche, nrụgide a na-eme n'ala nwere ike ịghọ ọdachi maka usoro nhazi nke ọkọlọtọ. Nke a bụ ebe mwekota nke nnukwu egwu egwu robot na-aghọ ihe dị mkpa. Site n'ịgbasa akara ukwu nke igwe, egwu ndị a na-ebelata oke nrụgide ala, na-ekwe ka robot nwere ọtụtụ ton ịnyagharị silt, ájá, ma ọ bụ snow dị nro na-enweghị ike imegharị ya.
Nhazi nke usoro ndị a buru ibu na-agụnye ihe owuwu ime ụlọ dị mgbagwoju anya. N'adịghị ka obere egwu ntụrụndụ, nnukwu egwu egwu robot a na-ewu ya na nchara nchara ma ọ bụ eriri eriri aramid iji gbochie elongation n'okpuru oke esemokwu. Mgbe e nyere rọbọt ọrụ ka ọ na-arịgo nrịgo dị ogo iri atọ ka ọ na-ebu ibu dị arọ, ndị agha na-akpụ akpụ na-arụ ọrụ na egwu ahụ dị oke egwu. Naanị site n'iji polymer njupụta dị elu na nkwado ọkpụkpụ dị n'ime ya nwere ike ịnọgide na-enwe ụda olu ya ma gbochie nkwụsị. Ntụkwasị obi n'usoro a bụ akwa akwa nke a na-ewu ụlọ ọrụ mmepụta ihe niile ugbu a.
Ọkachamara Injinia nke Onye nrụpụta Robot Track Premier
Ihe okike nke sistemu locomotion na-arụ ọrụ dị elu bụ ubi pụrụ iche nke na-anọdụ na njikọ nke kemịkalụ na injinia. Onye ndu robot track emeputa ga-enwerịrị nghọta miri emi banyere otu ogige rọba dị iche iche si emeghachi omume na nrụgide gburugburu ebe obibi dị ka radieshon UV, oke oyi na mkpughe kemịkal. Maka igwe rọbọt na-arụ ọrụ n'ebe a na-emepụta kemịkalụ ma ọ bụ ebe mkpofu dị ize ndụ, egwu ahụ ga-anọgide na-adịkwaghị adị ma na-edobe ihe anụ ahụ ya ọbụlagodi mgbe mmiri na-emebi emebi juputara.
Ọzọkwa, ọkachamara robot track emeputa na-elekwasị anya na mmekọrịta dị n'etiti sprockets draịva na eriri ime nke egwu ahụ. Nkenkenke bụ ihe kacha mkpa; Ọ bụrụ na profaịlụ ezé nke wiil draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ draịvụ ahụ anaghị ejikọta ya nke ọma na egwu ahụ, esemokwu na-akpata na-eduga n'ịzụlite ọkụ na ọdịda akaghi aka. Ndị na-emepụta ihe n'oge a na-eji kọmpụta na-enyere aka dị elu (CAD) na nyocha ihe njedebe (EA) iji mee ka nrụgide dị na egwu ahụ pụta tupu otu mpempe rọba abaghị uru. Ụzọ siri ike a na-emepụta ihe na-eme ka a hụ na mgbe a na-etinye roboti mmepụta ihe na ebe dịpụrụ adịpụ, usoro njem ya bụ ihe ikpeazụ ndị ọrụ na-eche banyere ya.
Iji Robot Tank Tracks na-eme njem dị oke egwu
Ndị agha ejirila atụmatụ "tank" ogologo oge maka ike ịga ebe ọ bụla, na akpaaka ụlọ ọrụ ejirila nke ọma nakweere nkà ihe ọmụma a site na. robot tank tracks . Nhazi loop na-aga n'ihu na-enye ohere ka robot nwee ike "ibu ụzọ nke ya" nke ọma, na-edozi oghere, na-agafe olulu, na ịrịgo n'elu ihe mgbochi ndị na-agaghị ekwe omume maka ọbụna usoro 4x4 kachasị elu. Ikike nke “ebe niile” dị mkpa maka nyocha akụrụngwa na nzaghachi ngwa ngwa robots ọgbọ na-abịa.
N'ọnọdụ ọchụchọ na nnapụta ma ọ bụ ọrụ mgbake ọdachi, ala anaghị adịkarị mma. Ọ na-abụkarị ngwakọta ọgba aghara nke mkpọmkpọ ebe, mkpọmkpọ ebe, na ala rụrụ arụ. robot tank tracks nye nchikota igwe dị mkpa iji nọgide na-enwe traction n'elu ebe ndị a na-atụghị anya ya. Ụdị "skid-steer" nke egwu ndị a na-enye ohere ka robot gbanwee ogo 360 n'ime akara ukwu nke aka ya, njirimara ọrụ nke dị oke mkpa mgbe ị na-agagharị n'okporo ụzọ siri ike, nke jupụtara n'ime ahịhịa nke ihe owuwu dara ada ma ọ bụ ọwara uru dị warara. Ịdị ogologo nke ụzọ ụgbọ mmiri nke tank na-eme ka ọ bụrụ na ọ bụrụgodị na robot ahụ na-ezute iko dị nkọ ma ọ bụ ígwè nwere eriri, iguzosi ike n'ezi ihe nke sistemu draịva ahụ ka na-emebibeghị.
Egwu Caterpillar maka Robots na Ọrụ Ugbo na Ngwuputa
Nkuchi nke egwu katapila maka robots agbanweela ngalaba ọdịnala nke ọrụ ugbo na ngwuputa ihe. N'ọrụ ugbo, nchikota ala bụ ihe kacha mkpa; traktị dị arọ ndị nwere taya ọdịnala nwere ike imebi ala ha na-azụ, na-ebelata ihe ọkụkụ. Site n'iji usoro egwu katapila eme ihe, rọbọtị ọrụ ugbo kwụụrụ onwe ya nwere ike kesaa ibu ha nke ọma nke na ha na-ahapụ akara ukwu dị mfe karịa ka mmadụ na-aga n'ọhịa. Nke a na-enye ohere ịmegharị ihe ọkụkụ, ịgha ahịhịa na iwe ihe ubi n'emebighị ahụ ike nke ala.
Na Ngwuputa mpaghara, uru nke egwu katapila maka robots a na-achọta na ntachi obi ha. Ndị na-egwupụta ihe na-egwupụta ihe na-arụ ọrụ na gburugburu ebe a na-ekpo ọkụ dị elu ebe a ga-akụri taya ọkọlọtọ n'ụbọchị. Usoro egwu egwu dị egwu nke katapila na-enye njide dị mkpa iji bugharịa tọn mmanụ site n'osisi ogbunigwe na-amị amị ma na-amị amị. A na-ahazi egwu egwu ndị a site na njirimara "nhicha onwe", ebe mmegharị egwu a na-agba gburugburu ndị na-abaghị uru na-ekpochapụ apịtị na nkume, na-egbochi ịmepụta ihe nwere ike ịkpata mkpọmkpọ ebe. Nhazi a dị ala, ịdịte aka dị elu bụ ihe na-eme ka akpaaka nke ọrụ kacha dị ize ndụ n'ụwa bụrụ eziokwu.
Ọdịda ala nke ụlọ ọrụ zuru ụwa ọnụ na-enwe mgbanwe seismic maka nnwere onwe zuru oke.
