Uru ịdịte aka: Egwu rọba na-arụ ọrụ dị elu maka Robots

N'ime ụlọ ihe nkiri na-agbanwe agbanwe nke mmegharị ahụ kwụụrụ onwe ya, njikọ dị n'etiti igwe na ụwa na-ekpebi ihe ịga nke ọma nke ọrụ ya. Ma e mere ikpo okwu rọbọt maka mkpofu dị ize ndụ, akpaaka ọrụ ugbo, ma ọ bụ nchọ na nnapụta n'ihe owuwu dara ada, nhọrọ ebe a na-eme njem bụ mkpebi injinia bụ isi. Ọ bụ ezie na wiil na-enye ịdị mfe, ha na-adakarị mgbe ha chere enweghị amụma nke ụwa okike chere ihu. Nke a bụ ebe mwekota nke rọba tank track maka robots na-enye a transformative anwụ anwụ uru. Site na ikesa ibu n'ofe mbara elu yana iji sayensị ihe onwunwe dị elu, usoro nsochi ndị a na-achọpụta na ụgwọ eletrọnịkị bara uru nwere ike ịnyagharị ala na-enweghị mgbaghara na-enweghị ọdịda igwe. 

Mgbanwe a na-aga na sistemu rọba n'elu igwe ọdịnala ma ọ bụ rọba siri ike na-egosi nnukwu ihe dị ịrịba ama na ogologo ndụ rọbọt. Egwu ígwè, ebe ọ siri ike, na-enwekarị mmebi ma nwee ike imebi gburugburu ebe ha chọrọ inyocha. N'ụzọ dị iche, ogige rọba dị elu nke oge a na-enye ngwakọta pụrụ iche nke mgbanwe na ike siri ike. Nkwụghachi azụ a na-enye robot ahụ ohere ịnweta ike nke mmetụta nke ga-akụri wiil ma ọ bụ gbagọọ njikọ ígwè. Ka robotik si n'ala ụlọ mmepụta ihe a na-achịkwa na-abanye na "ọhịa," ume anụ ahụ nke ụzọ ndị a pụrụ iche na-enye na-aghọ ọkpụkpụ azụ nke ntụkwasị obi arụ ọrụ.

Resilience Injinia na Track Robot Robot Omenala         

Isi ihe dị n'ime ndụ robot n'ọhịa bụ ikike ọ na-anagide ike na-emebi emebi mgbe niile. N'adịghị ka igwe kwụ ọtọ, otu igwe mkpanaka nọ n'ọnọdụ esemokwu na gburugburu ebe obibi ya. Mmepe nke pụrụ iche rọba robot egwu lebara nke a anya site n'iji usoro mgbakasị ahụ ọtụtụ oyi akwa. Egwu ndị a abụghị nanị iberibe rọba a kpụrụ akpụ; ha bụ ihe owuwu ihe mejupụtara nke mgbagwoju anya na-ejikarị eriri igwe dị elu dị n'ime ma ọ bụ eriri aramid kwadoro. Ọkpụkpụ dị n'ime a na-egbochi egwu ahụ ịgbatị ma ọ bụ ọnyà n'okpuru oke ike, na-ahụ na sistemụ draịva na-edobe oge ya na esemokwu ọbụlagodi n'oge mmegharị ike.

Ọzọkwa, geometry mpụga nke egwu ndị a ka emebere nke ọma maka “mmeghari ala”. A na-emezi akpa ndị ahụ—ma ọ bụ ụkpụrụ ndị e buliri elu n’ebe a na-azọ ụkwụ—iji mee ka ihe mechiri ígwè nwere ihe dị iche iche. N'elu ala dị nro, ha na-eme dị ka paddle; n'elu okwute jagged, ha na-agbawa ntakịrị ka ha kechie n'akụkụ, na-amụba mkpokọta elu kọntaktị. Nkwagharị nke a na-ebelata okirikiri "slip-na-jide" nke na-eme ka iyi akaghi aka na obere ihe. Site n'ịhọrọ elu-arụmọrụ rọba robot egwu , ndị injinia nwere ike ịgbatị oge ọrụ nke igwe ha, na-enye ha ohere ịrụ ọrụ ruo ọtụtụ narị awa n'ájá na-ekpo ọkụ ma ọ bụ ajịrịja jakị na-achọghị ka e dochie egwu.

Ike nrụpụta ọrụ nke egwu Robot dị arọ     

N'akụkụ dị ka ngwuputa ihe, ihe owuwu, na nyocha miri emi, okwu ahụ bụ "ịdịte aka" na-enweta ihe ọ pụtara karịa. Maka ngwa ndị a, oke ọrụ rọbọt egwu bụ naanị ihe ngwọta dị mma maka ijikwa oke akwụ ụgwọ n'elu ala na-enweghị isi. Mgbe a na-arụ ọrụ rọbọt ibu ọtụtụ narị kilogram sensọ, batrị, ma ọ bụ ngwaọrụ haịdrọlik, nrụgide a na-etinye na ebe a na-akpọtụrụ ala dị ukwuu. Otu ụkwụ ọkọlọtọ ga-ada ma ọ bụ rapaara, mana egwu dị arọ na-agbasa nrụgide ahụ dị gịrịgịrị, na-ekwe ka igwe nwere ọtụtụ ton 'na-ese n'elu apịtị ma ọ bụ silt.

Ịdịte aka nke sistemu ndị a dị arọ na-adaberekwa na ha na-eguzogide mmebi kemịkalụ na okpomọkụ. N'ime ego ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma ọ bụ ebe nchekwa kemịkalụ, ndị rọbọt na-ezute mmanụ, acid, na ihe nchacha nke ga-agbaze taya ndị ọkọlọtọ. Arụmọrụ dị elu oke ọrụ rọbọt egwu A na-emepụta ya na polymers pụrụ iche nke na-anọgide na-adịghị arụ ọrụ n'ihu ihe mgbaze ndị a. Tụkwasị na nke ahụ, ha nwere ike idi nnukwu mgbanwe okpomọkụ-site na oyi na-atụ oyi nke nlele elu ruo n'oké okpomọkụ nke nzaghachi ọkụ ọhịa. Agnosticism gburugburu ebe obibi a na-eme ka o doo anya na robot na-anọgide na-abụ ngwá ọrụ a pụrụ ịdabere na ya n'agbanyeghị ọnọdụ ikuku ma ọ bụ kemịkal ọ na-ezute.

Ịnyagharị Mgbagwoju anya na Tank Treads maka Robots             

Otu n'ime ihe mgbochi kachasị dị mkpa na igwe rọbọt bụ ikike ịnyagharị ihe mgbochi "enweghị nhazi" - mkpọda, steepụ, osisi dara ada na irighiri ihe. Nhazi nke ụgbọ mmiri maka rọbọt na-eṅomi akpali akpali nke ụgbọ ala ndị agha mana ọ na-agbadata ya maka nkenke achọrọ na akpaaka ọgbara ọhụrụ. The na-aga n'ihu loop nke tread pụtara na robot na-mgbe niile "na-ebu ụzọ nke ya." Nke a na-ewepụ ihe ize ndụ nke otu ebe ọdịda; Ọ bụrụ na wiil abanye n'ime mgbawa, rọbọt ahụ anaghị emegharị ahụ, mana ebe a na-azọ ụkwụ nke tank na-eme ka oghere ahụ na-aga n'ihu.

A na-ahụ uru ịdịte aka ebe a na mbelata nrụgide ọrụ na chassis. N'ihi na ụgbọ mmiri maka rọbọt na-eme njem dị nro karịa n'elu kpụ ọkụ n'ọnụ, ịma jijiji dị n'ime nke na-emekarị ihe mmetụta roboti na-ebelata nke ukwuu. “Nzacha igwe” a na-echebe LiDAR nwere mmetụta, igwefoto, na microprocessors site na mkparị dị egwu nke njem n'okporo ụzọ. Site n'imezigharị ala ahụ, egwu ndị ahụ na-agbatị ndụ nke ihe ọ bụla ọzọ dị n'ime robot. Ọ bụ ụzọ zuru oke maka ịdịte aka: nzọ ụkwụ ka mma na-eduga na ikpo okwu kwụsiri ike, nke na-eduga n'usoro elektrọnik na-adịte aka.

Ọkachamma ihe dị na egwu rọba ọgbara ọhụrụ          

A na-ahụ oke njedebe ikpeazụ nke ịdịte aka na ebe a na-ahụ maka roboti na ngwakọta kemịkalụ nke egwu rọba onwe ha. Ndị na-emepụta ihe esiwo na rubbers eke pụọ na-akwado Nitrile synthetic (NBR) ma ọ bụ Neoprene ngwakọta, nke na-enye nguzogide UV dị elu. Na ogologo oge n'èzí deployments, dị ka kwụụrụ onwe nche patrol ma ọ bụ anyanwụ ihicha ugbo, anyanwụ bụ mgbe niile iro. Ụzarị UV na-eme ka rọba ọkọlọtọ "nyochaa" ma ọ bụ gbawaa, na-emecha na-eduga na ọdịda nhazi. Arụmọrụ dị elu egwu rọba A na-etinye ya na mgbochi ozonants nke na-echebe ihe onwunwe site na radieshon anyanwụ na ozone na ikuku.

Ọzọkwa, ọdịdị "na-enweghị akara" nke egwu ndị a bụ uru na-adịgide adịgide ezoro ezo maka robots ngwakọ ime ụlọ n'èzí. Robot nke nwere ike isi n'ebe a na-ewu ihe owuwu apịtị na-aga ozugbo banye n'ala ụlọ nkwakọba ihe n'emebighị elu ma ọ bụ hapụ eriri ojii bara uru nke ukwuu. Ngbanwe a pụtara na otu igwe nwere ike ịrụ ọrụ abụọ, na-ebelata mkpokọta "mile" nke a chọrọ maka ọrụ. The ezigbo, jụụ ọrụ nke egwu rọba na-ebelatakwa mmetọ mkpọtụ, na-eme ka ha dị mma maka gburugburu obodo mepere emepe ebe a na-agaghị anabata usoro mgbanaka ígwè.

N’ime ụlọ ihe nkiri na-agbanwe agbanwe nke mmegharị ahụ kwụụrụ onwe ya, njikọ dị n’etiti igwe na ụwa na-ekpebi ihe ịga nke ọma kachasị nke ọrụ ya.