Họrọ Asụsụ 
Akọwapụtara odida obodo nke roboti ọgbara ọhụrụ site n'ịchụso ntachi obi na arụ ọrụ nke ọma. Ka sistemu kwụụrụ onwe ya na-agbanwe site na gburugburu ụlọ nyocha a na-achịkwa gaa na nhịahụ enweghị atụ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ụlọ na mmiri mmiri, ihe ndị na-eme ka mmekọrịta anụ ahụ na ụwa na-emekọrịta ihe ga-enwerịrị mgbanwe dị ukwuu. Isi ihe dị na evolushọn a bụ mmepe nke ihu igwe dị elu, ọkachasị arụmọrụ dị elu rọba ihe na-akpụ akpụ robot mgbakọ. Sistemụ nta a dị oke egwu na-eje ozi dị ka ihe nrụtụ aka nke bụ isi maka ihicha, ndozi, na robots na-akpụ akpụ. Ndozi injinia n'ime brọsh ndị a abụghị naanị ihe gbasara nhọrọ ihe; ọ bụ ọzụzụ dị mgbagwoju anya nke gụnyere kemịkalụ polymer, usoro ihe arụrụ arụ, na physics esemokwu. Site n'ịkwalite ka otu robọt si jide, na-asachapụ, ma ọ bụ na-agagharị n'elu, ndị na-emepụta na-emepe ọkwa arụmọrụ ọhụrụ nke njedebe nke usoro dabere bristle omenala gbochiri mbụ.
Ntugharị ahụ na ngwọta rubberized na-egosi ọpụpụ site na omume "na-egbu maramara" nke nylon bristles na-aga n'usoro "squeegee and lift" zuru oke. Mgbanwe a dị mkpa maka ijikwa ụdị ihe dị iche iche na ọnọdụ gburugburu ebe obibi dị na ngwa nke oge a. Ma robot na-agagharị n'ala mmanụ mmanụ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma ọ bụ eriri vinyl siri ike nke ọdọ mmiri, rọba ihe na-akpụ akpụ robot na-enye ebe kọntaktị na-agbanwe agbanwe, nke na-adịghị emebi emebi na nke na-adịgide adịgide. Mweghachi nke a na-eme ka o doo anya na robot nwere ike ịrụ ọtụtụ puku ọrụ ọrụ na-enweghị mmebi dị ukwuu na ihicha mma ma ọ bụ ọdịda arụ ọrụ, n'ikpeazụ na-ebelata ọnụ ahịa nke ihe onwunwe na ịbawanye ntụkwasị obi nke ụgbọ mmiri kwụụrụ onwe ya.
Mmekọrịta dị omimi na ihe owuwu ahịhịa Robot Roller
Iji ghọta ịdị elu nke atụmatụ ọgbara ọhụrụ, onye ga-enyocha ihe owuwu ntọala nke robot rola ahịhịa . Na omenala, a na-ahụ brọsh ka ihe ndị na-agafe agafe na-atụgharị naanị iji bugharịa irighiri ihe. Otú ọ dị, n'ọnọdụ nke robotics dị elu, brush bụ onye na-arụsi ọrụ ike n'ime igwe mmetụta uche na nzaghachi nzaghachi arụ ọrụ. The ije nke a resilient robot rola ahịhịa na-agụnye etiti etiti nwere ike iguzogide ibu dị elu ka ị na-ejigide profaịlụ dị fechaa iji belata oriri batrị. Gburugburu isi ihe a bụ elastomer arụpụtara, bụ nke a na-ejikarị nku helical ma ọ bụ ọgịrịga gụsịrị akwụkwọ.
Emebere ụkpụrụ ndị a iji mepụta mpaghara oke nrụgide dị n'etiti ahịhịa na ala. Dị ka robot rola ahịhịa na-agbagharị na nnukwu ọsọ, rọba fins na-agbakọ ma gbasaa, na-emepụta ihe na-akpali akpali nke na-ekpochapụ grit agbakwunyere na micro-particulates. Mmụgharị igwe a na-arụ ọrụ dị irè karịa ikuku naanị. Ọzọkwa, ngbanwe nke rọba na-enye ohere ka ahịhịa "lodaa" ihe mkpofu buru ibu na-enweghị nkwụsịtụ, ebe ọdịda a na-emekarị maka brushes bristle siri ike. Nkwagharị nke a bụ akara nke injinia na-agbanwe agbanwe, na-enye ohere ka rọbọt ahụ nọgide na-arụ ọrụ kacha elu n'ofe ala dị iche iche-site na ahịrị dị omimi nke taịlị nkume ruo na larịị, nke a na-egbu maramara nke ala laminate ọgbara ọhụrụ.
Hazie esemokwu na ahịhịa Roller pụrụ iche maka ịrụ ọrụ robot
A na-elekarị esemokwu anya dị ka onye iro na injinia n'ihi na ọ na-ebute okpomọkụ na ike. Agbanyeghị, maka a rola brush maka robot ngwa, esemokwu bụ ike dị mkpa na-eme ka ihicha kwe omume. Ihe ịma aka dị n'ịkwalite esemokwu a ka o wee dị elu iji weghara irighiri ihe mana ọ dị ala nke ọma iji gbochie ịdọrọ oke na moto mbanye. A na-enweta nguzozi a site n'iji rọba na-agbanwe agbanwe-ikpere mmiri. Site n'itinye njupụta nke ihe dị iche iche n'ime otu rola brush maka robot , ndị injinia nwere ike ịmepụta ngwá ọrụ dị nro n'èzí maka njide elu na nke siri ike n'ime maka nkwụsi ike nhazi.
Ọzọkwa, ihe onwunwe "na-ehicha onwe ya" nke rollers pụrụ iche bụ nnukwu ọganihu na arụmọrụ robot. Ntutu, eriri kapeeti, na filament nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ndị bụ isi na-emegide oghere ndị kwụụrụ onwe ha. Na omenala bristled rola brush maka robot , eriri ndị a na-ekpuchi bristles, na-emecha kpagbuo moto ma chọọ enyemaka mmadụ. N'ụzọ dị iche, elu elu rọba na-adịghị mma, nke na-adịghị agba agba na-agba ume ndị a iji banye na nsọtụ nke ahịhịa ma ọ bụ n'ime oghere mmiri, na-egbochi ntachi. Nke a na-eme ka o doo anya na profaịlụ esemokwu nke robot na-anọgide na-agbanwe agbanwe ka oge na-aga, na-enye ohere maka ọrụ ogologo oge na-enweghị mkpa maka nhazi akwụkwọ ntuziaka.
Ọkachamma ihe dị na NBR Robot Roller Brush Standard
Mgbe ngwa na-achọ ọkwa kachasị elu nke kemịkalụ na nguzogide okpomọkụ, ihe NBR robot rola ahịhịa na-apụta dị ka ọkọlọtọ ụlọ ọrụ. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) bụ copolymer sịntetik nke na-enye nguzogide pụrụiche megide mmanụ, griiz na kemịkalụ ụlọ nke ga-eme ka rọba eke na-aza aza, mee ka ọ dị nro ma ọ bụ gbarie. N'ime ụlọ ọrụ mmepụta ihe ebe a na-arụ ọrụ robots na-ehichapụ ihe mwụfu ma ọ bụ ịnyagharị n'ala ụlọ mmepụta ihe, ndị NBR robot rola ahịhịa na-edobe iguzosi ike n'ezi ihe nhazi ya yana ọnụọgụ esemokwu ya kpọmkwem ọbụlagodi mgbe ejiri hydrocarbons juputara.
Ntughari nke NBR na-agbatịkwa na nguzogide abrasion ya. N'ebe ndị nwere nnukwu okporo ụzọ ebe igwe rọbọt nwere ike izute aja, ncha igwe, ma ọ bụ enyo enyo, ndị NBR robot rola ahịhịa na-eguzogide "pitting" na "ịkụcha" nke na-emekarị na elastomer dị nro. Ogologo ndụ ihe a dị mkpa maka nyiwe kwụụrụ onwe ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ 24/7. Site n'iji NBR, ndị na-emepụta ihe nwere ike ikwe nkwa na isi njedebe nke nhicha nhicha na-anọgide na-adị nkọ ma na-arụ ọrụ n'oge ndụ nke akụrụngwa. Nke a na-eme ka o doo anya na "ihe ọkụkụ" ahụ na-arụ ọrụ megide ala na-anọgide na-adị ike, na-enye ịdị ọcha miri emi nke na-abanye n'ime oghere microscopic nke mkpụrụ ahụ, ihe na-agaghị ekwe omume maka ihe ndị na-eweda ma ọ bụ na-agbapụ n'oge.
Ihe ịma aka pụrụ iche maka ahịhịa mmiri mmiri Robot Roller
Ihe ndị injinia chọrọ maka rọbọt na-ewe oge na-achọsi ike karị mgbe gburugburu ebe obibi na-agbanwe site na ikuku gaa na mmiri. Nke mmiri mmiri rọba ahịhịa aghaghi ịlụ ọgụ na physics pụrụ iche nke ụwa mmiri mmiri, ebe nwughari, mmiri na-eguzogide mmiri, na ihe nkiri biofilms na-emepụta ebe na-amị amị, nke nwere obere esemokwu. Ahịhịa terrestrial ọkọlọtọ ga-awụpụ n'elu algae ma ọ bụ silt n'ebupụghị ya. Ya mere, a mmiri mmiri rọba ahịhịa a na-ejikarị ụdị “iko mmiri ara” pụrụ iche ma ọ bụ nku rọba ultra-pliant nke nwere ike dochie akwa mmiri n'etiti ahịhịa na mgbidi, na-emepụta akara oghere nwa oge.
Na mgbakwunye na njikwa esemokwu, ndị mmiri mmiri rọba ahịhịa ga-enwerịrị ike iguzogide nrụgide osmotic yana ụdị mmebi nke chlorinated ma ọ bụ mmiri saline. N'ihi na mmiri dị oke ọnụ karịa ikuku, ntụgharị ntụgharị na ahịhịa n'okpuru mmiri dị elu nke ukwuu. Injinia na-agbanwe agbanwe n'ọnọdụ a gụnyere imepụta atụmatụ "hydro-finned" nke na-ebugharị mmiri nke ọma iji nyere aka na ike mgbada nke robot. Nke a na-enyere roboti mmiri mmiri aka “rapara” n'elu kwụ ọtọ ebe ahịhịa na-ekpochapụ mkpuchi bio-isi ike. Mmekọrịta dị n'etiti inertness kemịkalụ nke ihe na ọdịdị hydrodynamic ya na-enye ohere ka ndị robots ndị a aka ịnọgide na-enwe ọnọdụ dị mma na ọdọ mmiri, tankị mmiri, na ụlọ elu dị jụụ nke ụlọ ọrụ na-enweghị mkpa ịkwanye usoro ahụ.
Akọwapụtara odida obodo nke roboti ọgbara ọhụrụ site n’ịchụso ntachi obi n’arụ ọrụ na ịrụ ọrụ nkenke.
