Họrọ Asụsụ 
Idokwa ebe igwu mmiri doro anya kristal esiwo n'ọrụ na-arụsi ọrụ ike banye n'usoro a na-emegharị emegharị, na-akpaghị aka, n'ihi ọganihu nke robotics mmiri. N'ime obi ngbanwe teknụzụ a bụ akụkụ dị oke egwu mana a na-elegharakarị anya: nke ọdọ mmiri Cleaner robot roller brush . Nke a pụrụ iche akụkụ na-eje ozi dị ka isi interface n'etiti igwe ọgụgụ isi na anụ ahụ irighiri ihe na-akwakọba na ọdọ mmiri si ala na mgbidi. Ọ bụ ezie na moto dị n'ime na ihe mmetụta ịnyagharị na-enweta ọtụtụ n'ime otuto ahụ, ọ bụ mkpasu iwe nke ahịhịa na-enye na-ekpebi ma ọdọ mmiri ọ dị ọcha n'ezie ma ọ bụ na ọ bụ naanị nchacha. Iji hụ na arụmọrụ dị ogologo oge, ndị nwe ya ga-aghọtarịrị nuances nke ahụike ihe onwunwe, uwe esemokwu, yana ihe achọrọ nrụzi a kapịrị ọnụ nke sistemu ịhịa aka n'ime mmiri ndị a.
Gburugburu ebe mmiri dị n'okpuru na-akpa ike n'ụzọ pụrụ iche n'ebe ihe ndị na-emepụta ihe. Imikpu mgbe niile n'ime mmiri ndị a na-eji kemịkal eme ihe, yana ikpughe na grit abrasive na radieshon ultraviolet, na-etinye nrụgide dị ukwuu na mmiri. ọdọ mmiri Cleaner robot roller brush . Mgbe ahịhịa na-amalite ịda, arụ ọrụ nke rọbọt dum na-adaba. Ahịhịa na-eyi akwa enweghị ike iwepụta "ata" dị mkpa iji chụpụ algae isi ike ma ọ bụ silt dị mma, na-eduga n'ịcha ogologo oge na-ehicha ogologo oge na ịba ụba na moto ụgbọala. Site n'itinye ahụike nke mgbakọ nchacha ahụ ụzọ, ndị nwe ọdọ mmiri nwere ike ịgbatị ogologo ndụ nke akụrụngwa akpaaka dị oke ọnụ ma nwee ọkwa dị elu nke mmiri doro anya nke akwụkwọ ntuziaka ọdịnala enweghị ike ịmegharị.
Ịghọta Ọrụ Nhazi nke Ọdọ Mmiri Roller Brush
Ọrụ nke oge a ahịhịa ala ahịhịa na-agbatị tere aka karịa ịsacha ngwa ngwa. N'ihe gbasara onye na-ehicha rọbọt, ahịhịa ahụ na-arụ ọrụ dị ka ihe eji eme ihe abụọ: ọ na-enye ịhịa aka n'ahụ ma n'otu oge na-eme ka traction chọrọ maka robot ịrị elu mgbidi kwụ ọtọ. N'ihi na mmiri na-arụ ọrụ dị ka mmanu mmanu, ndị ahịhịa ala ahịhịa ga-engineered na kpọmkwem textures na elu geometrices nke nwere ike "dupu" mmiri ihe nkiri ijide mkpụrụ. Nke a dị mkpa karịsịa maka ọdọ mmiri tiled ma ọ bụ fiberglass, ebe elu ya na-adịkarị mma. Ahịhịa a na-edozi nke ọma na-eme ka o doo anya na rọbọt ahụ nwere ike iru n'akụkụ mmiri, ebe ihe nrụpụta organic kachasị mkpa na-emekarị.
Ọzọkwa, imewe nke ahịhịa ala ahịhịa a na-emekarị nke ọma iji mepụta vortex mpaghara. Ka igwe na-emegharị ahụ na-agbagharị na mgbanwe dị elu kwa nkeji, ọ na-emepụta obere mmiri nke na-ebuli irighiri ihe dị n'ala ma na-eduga ya n'ebe oriri na-ekpo ọkụ. Mmekọrịta a dị n'etiti nchacha igwe na mmiri hydrodynamic bụ ihe na-enye ohere ka robot weghara ihe ndị dị mma nke ga-adaghachi azụ n'ahịrị grout. Ọ bụrụ na bristles ma ọ bụ ntù nke ahịhịa na-agbaji ma ọ bụ gbajie, a na-akpaghasị usoro a na-agba ọsọ, mmịpụta nke oghere ahụ na-adịkwa obere irè n'iweta ihe siri ike kwụsịtụrụ.
Na-arụ ọrụ nke ọma site na iji ahịhịa robot Rolling dị elu
Mgbe ị na-ahọrọ ma ọ bụ na-edobe a robot na-atụgharị ahịhịa , Ngwakọta ihe eji eme ihe bụ ihe kachasị mkpa n'ịchọpụta ịrụ ọrụ nhicha. A na-ejikarị nylon siri ike eme brush ọdịnala, nke, ọ bụ ezie na ọ na-adịte aka, nwere ike ịdị na-akpachapụ anya maka eriri vinyl ndị siri ike. Nke oge a robot na-atụgharị ahịhịa agbanweela n'ebe ngwakọ ngwakọ na-edozi ịdị nro na nkwụsi ike nhazi. A na-emepụta brushes ndị a ka ọ na-agbarahụ ntakịrị n'okpuru nrụgide, na-ekwe ka ha kwekọọ n'ụdị usoro steepụ, drains, na nkuku na-adịghị agbanwe agbanwe. Mgbanwe a na-eme ka o doo anya na ọ nweghị ntụpọ a na-ahapụghị, ọbụlagodi na geometry mgbagwoju anya nke ọdọ mmiri nke nwere ụdị omenala ọgbara ọhụrụ.
A na-ekpebikwa ịrụ ọrụ nke ọma site n'ikike "nhicha onwe" nke ihe robot na-atụgharị ahịhịa . Na gburugburu ebe nwere nnukwu akwụkwọ ọdịda ma ọ bụ ntutu anụ anụ ụlọ, brush ọkọlọtọ nwere ike ịbanye ngwa ngwa, nke na-abawanye ibu na mgbakọ mbanye ma na-ebelata ebe dị elu. Nhazi na-enweghị mmezi nke ọgbara ọhụrụ na-agụnye ụkpụrụ "mgbochi tangle" nke na-ebupụta ogologo eriri ogologo ka ahịhịa na-agbagharị. Idobe nke robot na-atụgharị ahịhịa ikpochapụ ihe mgbochi ndị dị otú ahụ bụ ụzọ kachasị dị irè isi nọgide na-arụ ọrụ ọkụ eletrik kachasị elu, dị ka ahịhịa dị ọcha na-ezute obere nguzogide ma na-enye ohere ka robot rụọ ọrụ maka batrị zuru ezu ma ọ bụ eriri eriri na-enweghị ikpo ọkụ.
Ogologo ogologo ọrụ igwe nke ahịhịa ahịhịa maka sistemu Robot
Ogologo ndụ nke a rola brush maka robot usoro bụ isi ọgụ megide mmebi kemịkalụ. Chlorine na bromine dị mkpa maka idebe ihe ọcha, mana ha na-enwe mmetụta dị ukwuu. Ka oge na-aga, kemịkalụ ndị a nwere ike ịpụpụ ihe ndị na-emepụta plastik n'ime ihe nchara, na-eme ka ọ sie ike. Otu oge a rola brush maka robot na-agbaji agbaji, ọ na-amalite ịkwanye obere plastik ma ọ bụ rọba n'ime mmiri, na ncha nhicha na-efunahụ ike ha "ịtụgharị" irighiri ihe. Iji gbochie nke a, ọ dị mkpa idowe nguzozi mmiri kwesịrị ekwesị na iji mmiri dị ọcha sachaa rọbọt ahụ mgbe usoro nhicha ọ bụla gachara iji wepụ ihe fọdụrụ na kemịkalụ gbanyere mkpọrọgwụ na mgbakọ ahịhịa.
Ihe ọzọ na-akpata iyi nke rola brush maka robot bụ elu udidi nke ọdọ mmiri n'onwe ya. Robot na-arụ ọrụ na plasta siri ike ma ọ bụ “obere okwute” ga-enweta abrasion ngwa ngwa ngwa ngwa karịa nke dị n'elu vinyl dị larịị. Ndị nwe ọdọ mmiri ndị nwere ihu siri ike kwesịrị inyocha "ihe ngosi uwe" na brushes ha kwa ọnwa. Ọtụtụ ndị na-akpụgharị ọkwa ọkwa ọkachamara na-egosipụta ọkwa ọkwa ma ọ bụ oyi akwa nke na-apụ n'anya mgbe ahịhịa ruru dayameta kacha dị irè. Dochie nke rola brush maka robot tupu ike agwụcha ya bụ nzọụkwụ na-eme ihe nke na-egbochi eriri ụgbọ mmiri na egwu rọbọt ka ọ ghara ịkagbu ya n'ihi enweghị traction.
Elu ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke NBR Robot Roller Brush
Maka ndị na-achọ oke ịdịte aka, ọkachasị na azụmahịa ma ọ bụ nnukwu ụlọ obibi, ndị NBR robot rola ahịhịa na-anọchi anya ọkọlọtọ ọla edo. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) bụ elastomer sịntetị nke a na-akwanyere ùgwù maka nguzogide ya pụrụ iche na mmanụ na kemịkalụ yana nnabata abrasion kacha elu. Na gburugburu ọdọ mmiri, an NBR robot rola ahịhịa na-eguzo n'ọtụtụ nnu na chlorine dị mma karịa rọba ọkọlọtọ. Ngwa ahụ na-edobe "isi ike nke oke osimiri" ọbụlagodi mgbe ọtụtụ puku awa nke imikpu mmiri gachara, na-ahụ na ihe nhicha ahụ na-anọgide na-agbanwe agbanwe site na ụbọchị mbụ nke oge ruo n'ikpeazụ.
Ojiji nke ihe NBR robot rola ahịhịa na-enyekwa uru na nkwụsi ike okpomọkụ. Ọtụtụ ọdọ mmiri ndị dị na ihu igwe na-ekpo ọkụ nwere ike iru okpomọkụ nke na-eme ka ihe ndị dị nta dị nro, na-eme ka ha kwụsị "ncheta ihe na-agbanwe agbanwe" ma ghọọ ndị nwere nkwarụ na-adịgide adịgide. NBR na-ejigide udi ya na mgbanwe n'ofe oke okpomọkụ, na-ahụ na ntù ahụ kwụ ọtọ ma dị irè. Maka ndị nwe ya na-achọ ugboro ole kacha ala nke nnọchi akụkụ yana ọkwa kachasị elu nke “ata ata” na biofilm na-amị amị, na-etinye ego na igwe eji arụ ọrụ. NBR robot rola ahịhịa bụ ụzọ kachasị dị irè iji hụ na ịdị ọcha-ọkwa ụlọ ọrụ dị n'ime ụlọ.
Idokwa ebe igwu mmiri doro anya kristal esiwo n’ọrụ na-arụsi ọrụ ike banye n’usoro a na-emegharị emegharị, na-akpaghị aka, n’ihi ọganihu nke robotics mmiri.
