Họrọ Asụsụ 
Mgbanwe nke igwe rọbọt ụlọ esiwo n'akwụkwọ ọhụụ dị mfe ịnyagharị gaa na nchacha igwe na-arụ ọrụ dị elu. N'ime isi mgbanwe a bụ mmekọrịta dị mgbagwoju anya nke physics, kpọmkwem sayensị nke esemokwu na njide ihe. Mgbe anyị na-atụle arụmọrụ nke oghere kwụụrụ onwe ya, mkparịta ụka a na-emekarị na ike ịmị ara ma ọ bụ nkewa laser, ma interface anụ ahụ n'etiti igwe na ala - robot rola ahịhịa —bụ isi ihe na-ekpebi mgbake n'ezie. Iji nweta ịdị ọcha miri emi nke gafere uzuzu dị n'elu, ndị injinia ga-eji nlezianya dozie ọnụọgụ nke esemokwu, njupụta bristle, na njirimara elastomeric nke mgbakọ ahịhịa. Nhazi a siri ike na-achọpụta na ngwaọrụ ahụ nwere ike kpalite eriri kapeeti wee mechie n'elu ala siri ike na-enweghị imebi mmebi ma ọ bụ igbapu batrị buru ibu.
Ịghọta usoro ọrụ nke a robot rola ahịhịa na-achọ ileba anya na agha microscopic na-eme n'oge ntụgharị ọ bụla. Esemokwu abụghị nanị iguzogide ngagharị; N'ihe gbasara ihicha, ọ bụ ike na-enye ohere ka ahịhịa "jide" ntutu, dander, na grit. Ọ bụrụ na esemokwu ahụ dị ntakịrị, ahịhịa na-efefe n'elu irighiri ihe; ọ bụrụ na ọ dị elu, moto ahụ nwere ike ịkwutu ma ọ bụ imecha ala nwere ike ịta ahụhụ. Site n'ịkwalite ebe dị elu na nkwụsi ike nhazi nke ahịhịa, ndị na-emepụta nwere ike hụ na ngafe ọ bụla na-eme ka nrụpụta ọrụ nke unyi na-ebuwanye ibu, na-ebuga ya n'ala n'ime ikuku dị elu nke ikuku na-ekpo ọkụ.
Nmepụta ihe ọhụrụ na Mgbakọ ahịhịa Robot Rolling Brush
Mgbanwe site na naanị ụdị naịlọn ọdịnala gaa n'ụdị ngwakọ agbanweela ikike nke ọgbara ọhụrụ. robot na-atụgharị ahịhịa . N'oge mmalite nke ikuku rọbat, brushes na-adịkarị mfe, na-adabere na bristles siri ike nke na-arụ ọrụ nke ọma na kapet ma na-agbasi mbọ ike na uzuzu dị mma nke a chọtara n'osisi ma ọ bụ tile. Taa, a ọkaibe robot na-atụgharị ahịhịa na-etinyekarị ngwakọta nke filament carbon fiber na nylon dị nro. Nchikota a na-eleba anya mkpa abụọ dị iche iche: eriri carbon na-enye ihe mgbochi static dị mkpa iji hapụ uzuzu dị mma site na elu, ebe bristles nylon na-enye ihe na-egbuke egbuke achọrọ iji bulie ihe ndị buru ibu.
The geometry nke robot na-atụgharị ahịhịa na-ekerekwa òkè dị mkpa na njikarịcha esemokwu. Ụdị yiri nke spral ma ọ bụ "V" bụzi ọkọlọtọ n'ihi na ha na-eduzi irighiri ihe n'ebe etiti ebe a na-aṅụ mmanya, na-ebelata esemokwu na-akpata esemokwu nke na-emekarị ka ọ bụrụ ihe na-egbuke egbuke. Nhọrọ nke ụkpụrụ ụlọ a na-eme ka a mata na a na-eji ike moto na-eri nke ọma na-ebugharị unyi kama ịlụ ọgụ megide nguzogide nke ala. Site n'ịgbanwe ogologo na ọkpụrụkpụ nke bristles ndị a, ndị na-emepụta nwere ike ịmepụta profaịlụ esemokwu nke gụsịrị akwụkwọ na-adaba n'ụdị ala dị iche iche n'oge.
Na-eme ka kọntaktị dị n'elu ala na ahịhịa ahịhịa pụrụ iche maka ịrụ ọrụ robot
Ịrụ ọrụ nke usoro nhicha ọ bụla dabara adaba na ikike ya ịnọgide na-enwe kọntaktị mgbe niile na elu mgbanwe. A elu-edu rola brush maka robot Ngwa ga-enwerịrị ike "ise n'elu" n'ime ụlọ ya. Usoro a na-ese n'elu mmiri na-enye ohere ka ahịhịa ahụ gbanwee na adịghị mma nke ahịrị grout ma ọ bụ mgbanwe site na ala siri ike gaa na akwa akwa. Mgbe rola brush maka robot na-ejigide akara kacha mma na ala, ọ na-emepụta mpaghara mpaghara nrụgide dị elu. Nrụgide a na-abawanye esemokwu dị irè na irighiri ihe, na-eme ka ọ dịkwuo mfe maka oghere iji merie ike ndọda na nrapado na-ejide uzuzu n'ala.
Ọzọkwa, mmezi nke rola brush maka robot bụ ihe dị mkpa na njikarịcha esemokwu ogologo oge. Ka ntutu na eriri na-ekpuchi isi ya, dayameta dị irè nke ahịhịa na-abawanye, nke na-agbanwe ọsọ nke ntụgharị na esemokwu megide ala. Atụmatụ ọgbara ọhụrụ emegidela nke a site n'iwebata ihe owuwu na-enweghị tangle yana agụba agbakwunyere n'ime ụlọ ahịhịa. Ihe ọhụrụ ndị a na-achọpụta na njirimara esemokwu na-anọgide na-agbanwe agbanwe n'ime ọnwa eji eme ihe, na-egbochi mmebi arụmọrụ nke na-emekarị na ụdị roboti ochie.
Ogologo oge na njide nke Robot Roller brush Interface
Maka ụlọ ndị nwere ala siri ike, ndị roba ahịhịa ahịhịa Nhazi aghọwo ihe a na-ahọrọ na bristles omenala. Ihe ndị a na-ewepụ rubberized na-adabere na ụkpụrụ anụ ahụ dị iche iche. Kama ịkwagharị irighiri ihe, a roba ahịhịa ahịhịa na-eji ntù na-agbanwe agbanwe iji mepụta mmetụta dị ka squeegee. Nke a na-eme ka kọntaktị kọntaktị na ala dị elu, na-eme ka esemokwu ahụ dịkwuo mma megide ezigbo uzuzu na mmiri mmiri. Ihe eji eme rọba na-enwekarị nrapado karịa naịlọn, na-enye ya ohere ka ọ "kpọpụ" unyi isi ike n'elu kama ịcha ya.
The structural imewe nke roba ahịhịa ahịhịa Ọtụtụ mgbe na-agụnye sistemu na-ewepụta ihe abụọ ebe rollers abụọ na-atụgharị n'akụkụ dị iche. Ntugharị ntugharị a na-emepụta esemokwu dị elu nke "ntụgharị uche" nke nwere ike gwepịa ihe mkpofu buru ibu wee bulite ya elu. Ebe ọ bụ na rọba na-adịwanye ike karịa bristles dị ka ntutu, ndị na-akpụ akpụ na-adịchaghị enwe nrụrụ na-adịgide adịgide. Ngbanwe nke rọba ahụ na-enye ohere ka ntù ahụ tụgharịa mgbe ha kụrụ ihe siri ike wee banyeghachi n'ọnọdụ ya, na-enye mgbatị arụ ọrụ na-agbanwe agbanwe nke dị mkpa maka ịkwatu ihe ndị agbakwunyere n'ebe ndị nwere nnukwu okporo ụzọ.
Ihe kpatara NBR Robot Roller Brush ji bụrụ ọkọlọtọ ọla edo maka ogologo ndụ
Mgbe anyị lebanyere n'ime kemistri nke akụrụngwa ndị a, nke NBR robot rola ahịhịa pụtara dị ka isi nke sayensị ihe onwunwe. Nitrile Butadiene Rubber (NBR) bụ roba copolymer sịntetik nke a na-akwanyere ùgwù maka nguzogide ya pụrụiche megide mmanụ, kemịkalụ, na abrasion. N'ihe gbasara oghere, an NBR robot rola ahịhịa emebere ya nke ọma ka ọ na-ejikwa ụdị mmetọ dị iche iche a na-ahụ na kichin ma ọ bụ ụzọ mbata. N'adịghị ka rọba eke, nke nwere ike iweda ma ghọọ "gummy" mgbe ekpughere ya na ndị na-ehicha ụlọ ma ọ bụ griiz kichin, NBR na-edobe iguzosi ike n'ezi ihe ya na ọnụ ọgụgụ ya kpọmkwem nke esemokwu n'ime ogologo oge.
Ojiji nke ihe NBR robot rola ahịhịa na-enyekwa uru mbelata mkpọtụ. Àgwà ndị na-eme mkpọtụ nke Nitrile rọba pụtara na mmetụta ọsọ ọsọ nke ahịhịa ahụ na-eme n'ala na-eme ka ọ dị jụụ, na-eduga n'usoro nhicha dị jụụ. Ihe ka mkpa, na-eyi nguzogide nke NBR robot rola ahịhịa pụtara na nsọtụ nke ntù nhicha na-anọgide na-adị nkọ. Ozugbo ntù nhicha kwụsịrị n'ihi iyi uwe, ọ na-efunarị ikike ya ịmepụta esemokwu gbanyere mkpọrọgwụ nke dị mkpa iji kpochapu ájá kpọrọ nkụ ma ọ bụ ihe na-awụpụ n'ahụ. Site na iji NBR, ndị na-emepụta na-ahụ na arụmọrụ "scraping" ka dị elu, na-enye ịdị ọcha miri emi nke na-adịgide ruo ọtụtụ narị awa ọrụ.
Mgbanwe nke igwe rọbọt ụlọ esiwo n’akwụkwọ ọhụụ dị mfe ịnyagharị gaa na nchacha igwe na-arụ ọrụ dị elu.
